4
Détection et élimination des anomalies de fonctionnement
Messages d'erreur système
Réarmement des messages d'erreur système
Message d'erreur
Description
Description
N°
Affichage
Erreur "objets CAN libres"
x240
ovrTrans
Queue
x241
ovr Receive
x250
2.Flash Err
Erreur d'accès à la mémoire FLASH Le programme automate tente
x251
AddData
Erreur d'accès à la mémoire FLASH Erreur de contrôle de listage lors
CsErr
x252
AddData
Erreur d'accès à la mémoire FLASH Erreur lors du téléchargement des
DlErr
x260
Err Node
"Life Guarding Event"
Guard
Codification des erreurs :
x
0 = TRIP, 1 = message, 2 = avertissement, 3 = FAIL−QSP (arrêt rapide)
Ex. : "2091" : un système de surveillance externe a déclenché l'avertissement EEr
4.3.2
Réarmement des messages d'erreur système
Réaction
Mesures à prendre pour désactiver un message d'erreur
Défaut TRIP/FAIL−QSP
(défaut AR)
Message
Avertissement
Après élimination du défaut, le message d'avertissement correspondant est automatiquement désactivé.
48
Cause
Cause
Dépassement de la mémoire
d'ordres d'émission
Nombre de télégrammes
réceptionnés trop élevé
d'accéder à une mémoire FLASH
introuvable ou défectueuse.
du chargement des données sur la
mémoire FLASH
données sur la mémoire FLASH (p.
ex. dépassement de délai, erreur
de transmission, coupure réseau
lors du transfert)
Utilisé en tant qu'esclave CAN, le
variateur de vitesse n'a pas
réceptionné de télégramme de
type "Node Guarding" du maître
CAN durant le délai imparti (Node
Life Time).
Remarque importante !
Tant que la cause du défaut ou d'un arrêt rapide (TRIP/FAIL QSP) est signalée, un réarmement est
impossible.
Pour désactiver un défaut / arrêt rapide (TRIP/FAIL QSP) :
Clavier de commande XT EMZ9371 BC : appuyer ð S puis sur U afin de débloquer le
l
variateur.
l
Régler le code C0043 sur 0.
l
Utiliser le mot de commande C0135, bit 11
l
Utiliser le mot de commande AIF
l
Utiliser le mot de commande du Bus Système CAN / Bus Motion CAN sur ECSxS/P/M
L'entraînement reste à l'arrêt après la désactivation du défaut ou de l'arrêt rapide.
Danger !
Une fois le défaut éliminé, le message d'erreur correspondant est automatiquement désactivé et
l'entraînement redémarre.
l
Que faire
Que faire
l
Réduire le nombre
d'instructions d'émission.
l
Augmenter le temps de cycle.
Réduire le nombre de télégramme
sur le Bus Système CAN.
Vérifier que le servovariateur PLC
est doté d'une mémoire FLASH. Si
tel est le cas, contacter Lenze
impérativement.
Après élimination du défaut :
débrancher complètement
l'appareil (couper l'alimentation
24 V, décharger le bus CC) !
Vérifier le contrôle de listage du
fichier à charger et relancer le
transfert de données.
Contrôler / relancer le transfert de
données.
l
Vérifier le raccordement à X4.
l
Vérifier la configuration du bus
CAN.
l
S'assurer que le "Node
Guarding" est bien activé sur le
maître CAN.
l
Ajuster le "Node Life Time"
(C0383) réglé sur le maître
CAN.
EDKVS93−02 FR 3.0