Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel D'utilisation page 17

Méthode de recherche 2 : en suivant le câble guide
Le robot tondeuse se déplace de manière irrégulière
jusqu'à ce qu'il atteigne le câble guide. Ensuite le robot de
tonte suit le câble guide jusqu'à la station de charge.
Le câble guide est un câble supplémentaire disposé à
partir de la station de charge, qui peut être dirigé vers
une partie éloignée de la zone de travail ou passer par
un passage étroit, qu'il convient ensuite de relier au câble
périphérique, voir 3.6 Installation du câble guide à la
page 28.
L'Automower® 450X peut avoir jusqu'à trois câbles
guides et l'Automower® 430X jusqu'à deux câbles guides.
L'Automower® 420 n'a qu'un seul câble guide.
Cette méthode facilite la recherche pour le robot de
tonte lorsque la station de charge se trouve au-delà de
plusieurs îlots ou d'îlots de grande taille, de passages
étroits ou de pentes raides.
L'avantage de cette méthode est que le temps de
recherche est plus court.
Méthode de recherche 3 : en suivant le câble
périphérique
Le robot de tonte se déplace selon une trajectoire
aléatoire jusqu'à ce qu'il atteigne le câble périphérique.
Il suit ensuite le câble périphérique jusqu'à la station de
charge. Le robot de tonte sélectionne aléatoirement le
sens de déplacement (horaire ou antihoraire).
Cette méthode de recherche convient à une installation
présentant une pelouse ouverte, des passages larges
(plus de 3 mètres de large) et seulement quelques petits
îlots, voire aucun.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'est pas
nécessaire d'installer un câble guide.
L'inconvénient est que certaines traînées peuvent se
former sur la pelouse le long du câble périphérique.
Le temps de recherche est également plus long si
l'installation présente des passages étroits ou de
nombreux îlots.
En règle générale, cette méthode sert uniquement si le
robot tondeuse ne peut pas trouver la station de charge à
l'aide des méthodes 1 ou 2 dans le délai prévu.
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PRÉSENTATION
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