Trajectoire De Déplacement; Recherche De La Station De Charge - Husqvarna AUTOMOWER 420 Manuel D'utilisation

Le bouton STOP sur le dessus du robot tondeuse
sert principalement à arrêter le robot en cours de
fonctionnement. Lorsque le bouton STOP est actionné,
un capot s'ouvre pour laisser apparaître le panneau
de commande. Le bouton STOP reste enfoncé tant
que le capot n'est pas refermé. Ce principe associé
à la présence du bouton START rend le démarrage
impossible.
Tous les paramétrages du robot de tonte s'effectuent à
partir du panneau de commande placé sur le dessus de
la machine.
Lorsque l'interrupteur principal est placé en position 1
pour la première fois, une séquence de démarrage
commence ; elle comprend certains réglages de base
essentiels, voir 3.8 Premier démarrage et calibrage à la
page 32.
Trajectoire de déplacement
La trajectoire de déplacement du robot tondeuse est
irrégulière. Elle est en fait déterminée par le robot
tondeuse lui-même en fonction de l'apparence de la
pelouse. Le robot ne fonctionne pas toujours en ligne
droite et une trajectoire de déplacement n'est jamais
répétée. Ce système de coupe du robot tondeuse permet
une tonte uniforme de la pelouse sans lignes de tonte.
Lorsque le robot de tonte atteint une zone où il détecte
une herbe plus haute que la moyenne, il peut modifier
sa trajectoire. Il suit alors une spirale afin de tondre plus
rapidement la zone où l'herbe est plus haute. C'est ce
qu'on appelle la coupe en spirale.

Recherche de la station de charge

Le robot tondeuse peut être réglé afin de chercher la
station de charge en utilisant au moins l'une des trois
méthodes suivantes. Il combine automatiquement ces
trois méthodes de recherche afin de localiser la station
de charge aussi rapidement que possible mais en évitant
également autant que possible la formation de traînées.
Grâce aux options de réglages manuels, ces trois
méthodes peuvent être combinées pour optimiser la
recherche de la station de charge en fonction de la forme
du jardin, voir Installation à la page 16.
Méthode de recherche 1 : aléatoire
Le robot de tonte se déplace de manière aléatoire jusqu'à
se rapprocher de la station de charge.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'y a aucun risque
que le robot de tonte forme des traînées sur la pelouse.
L'inconvénient est que la recherche peut prendre
beaucoup de temps.
French - 14
1157866-31,420,430X,450X,FR_160315.indd 14
PRÉSENTATION
3012-1044
3012-1094
3023-034
3023-041
3023-035
2016-03-15 08:09:21