dji PHANTOM 4 RTK (SDK) Guide De Démarrage Rapide page 9

認識您的 PHANTOM 4 RTK
Phantom 4 RTK 是一款具備高精準度測繪功能的航拍機。機身預先裝設機載 D-RTK
準度準確定位*，以進行更精準的測繪作業。航拍機於機身前部、後部及底部均配備視覺系統，兩側則配備
紅外線感知系統*，可提供多方位的視覺定位及障礙物感知功能。相機使用 1 英吋 CMOS 影像感測器，搭
配高精準度防抖動雲台，可穩定拍攝高達 2000 萬像素照片，機械快門進一步確保測繪航拍的成像效果。
測繪所得的影像資料產生的地圖，可為 DJI
片導入大疆智圖（DJI TERRA
場景。
Phantom 4 RTK 使用 9455S 降噪槳，進一步降低噪聲功率，提升工作效率。
1. 整合式雲台相機
2. 下視視覺系統
3. 調參 / 資料連接埠（Micro USB）
4. 相機、配對狀態指示燈 / 配對按鈕
5. 相機 MicroSD 卡插槽
6. 前視視覺系統
7. 紅外線感知系統
8. 機頭 LED 指示燈
9. 馬達
切勿將 9455S 螺旋槳與 9450S 螺旋槳混用。
●
* 取得公分級定位需使用網路 RTK 服務、DJI D-RTK 2 高精準度 GNSS 移動站（額外購買） 或使用後處理差異數據（即時
RTK 訊號微弱時，建議使用該方法）。
視覺系統與紅外線感應系統需符合環境與條件要求，請閱讀《使用者手冊》以瞭解安全注意事項。
8
TM
農業植保機的作業規劃提供參考。使用者亦可將航拍影像原
TM
）或第三方出圖軟體進行高精準度地圖的合成，以更好地應用於其他各類
13
6
12
1
10. 螺旋槳
11. 航拍機狀態指示燈
12. OCUSYNC
13. 機載 D-RTK 天線
14. 後視視覺系統
15. 智能飛行電池
16. 電池開關
17. 電池電量指示燈
10
9
8
7
5
4
3
2
TM
天線
14
TM
，可提供公分級高精
11
17
16
15