dji PHANTOM 4 RTK (SDK) Guide De Démarrage Rapide page 73

6. Полет
Для безопасного взлета убедитесь, что индикаторы состояния дрона медленно мигают
зеленым цветом (для позиционирования используются системы RTK* или спутниковые системы
позиционирования).
Взлет
Комбинированное положение
джойстиков для включения/
выключения моторов
• Вращающиеся пропеллеры могут представлять опасность. Не приближайтесь к вращающимся
пропеллерам и моторам. ЗАПРЕЩЕНО включать моторы в ограниченном пространстве или
в непосредственной близости от людей.
• Не выпускайте пульт управления из рук во время работы моторов.
• Выключение моторов во время полета: установите джойстики в комбинированное положение, чтобы
остановить моторы. Ее можно включить в приложении DJI Pilot, DJI GS Pro или с помощью DJI Mobile
SDK (поддержка будет доступна в будущем, в настоящий момент необходимо приложение сторонних
производителей). Выключайте моторы во время полета только в экстренных ситуациях, в которых это
может быть необходимо для предотвращения травм и опасных ситуаций.
* Рекомендуется позиционирование с помощью RTK. В случае использования приложения DJI Pilot, в меню
«Camera View» (предпросмотр с камеры) >
приема сигналов RTK. В случае использования Mobile SDK обратитесь к документации SDK по настройке RTK.
В приложении DJI Pilot
Manual Flight
(управление
полетом вручную)
Технические характеристики
•
Летательный аппарат
Масса (с аккумулятором
и пропеллерами)
Макс. высота полета над уровнем моря 6000 м
Макс. скорость набора высоты
Макс. скорость снижения
Макс. скорость
Макс. время полета
Диапазон рабочих температур
Диапазон рабочих частот
Мощность передатчика (ЭИИМ)
Точность позиционирования
Смещение положения изображения
•
Спутниковые системы позиционирования
Одночастотная высокочувствительная
спутниковая система позиционирования
Многочастотная многосистемная
высокоточная спутниковая система
позиционирования RTK
72
ИЛИ
Плавно переведите левый
Waypoint
(полет по точкам)
1391 г
6 м/с (автоматический полет); 5 м/с (ручное управление)
3 м/с
50 км/ч (режим P); 58 км/ч (режим A)
Около 30 минут
0...+40°C
2,400–2,483 ГГц
20 дБм (CE/MIC/KCC)
Система RTK включена и работает должным образом:
По вертикали: ±0,1 м; По горизонтали: ±0,1 м
Система RTK отключена:
По вертикали: ±0,1 м (визуальное позиционирования); ±0,5 м (спутниковая система
позиционирования)
По горизонтали: ±0,3 м (визуальное позиционирование); ±1,5 м (позиционирование
по глобальной навигационной спутниковой системе)
Положение центра камеры связано с фазовым центром бортовой антенны D-RTK под осью
корпуса дрона: (36, 0 и 192 мм) и уже применено к координатам изображения в данных Exif.
Положительные оси x, y и z корпуса дрона направлены соответственно вперед, вправо и вниз
относительно дрона.
GPS+ГЛОНАСС
Используемая частота
GPS: L1/L2; ГЛОНАСС: L1/L2; BeiDou: B1/B2; Галилео: E1/E5
Начальное зафиксированное время: < 50 c
Точность позиционирования: 1,5 см +1 мд по вертикали (среднеквадратичное значение);
1 см + 1 мд по горизонтали (среднеквадратичное значение).
1 мд означает, что погрешность увеличивается на 1 мм за каждый 1 км движения.
Точность скорости: 0,03 м/с
джойстик вверх для
взлета (в режиме 2)
> RTK включите Aircraft RTK (Система RTK) и выберите способ
Mapping
(картография)
Посадка
Плавно направьте
левый джойстик вниз,
пока дрон не коснется
поверхности
Для выключения
моторов наклоните
джойстик вниз
и удерживайте в этом
положении в течение
трех секунд
Oblique
(диаметрические
проекции)
Y
X
71 mm
Z
136 mm