Husqvarna AUTOMOWER 210 C Manuel Technique page 15

L'intensité du signal A varie aussi le long du câble
périphérique en fonction de la proximité des autres
parties du câble. L'intensité du signal est affectée par
la taille de la zone de travail, les îlots, les pointes, les
passages et les coins. Le signal peut également être
perturbé par des objets magnétiques dans le sol ou
dans les murs et bâtiments situés à proximité. Dans
ces zones, le signal est affaibli. Exemple : les
pelouses aménagées sur des toits en béton.
L'intensité du signal est plus importante dans de
petites installations ou des zones partielles, dans les
passages étroits et les angles vers l'extérieur.
L'intensité du signal est plus faible dans les grandes
installations, au niveau de pointes dans la zone et
dans les coins vers l'intérieur.
Quand le signal est amplifié ou atténué, il est normal
que des intensités respectivement faibles ou élevées
du signal ne soient pas toujours disponibles tout le
long du câble périphérique.
La réception et l'amplification du signal de la boucle du
câble périphérique dans la tondeuse peuvent aussi
varier de +/- 10 % d'une tondeuse à l'autre. Ceci
signifie qu'au même point d'une installation, une
tondeuse peut indiquer A=250 et une autre A=275.
Même la carte des circuits de la station de charge et le
capteur de boucle de la tondeuse peuvent indiquer des
écarts entre différentes unités.
Cela signifie que l'Automower
pas toujours le câble périphérique à la même distance,
même si la largeur de couloir programmée est la
même. La tondeuse va par exemple couper les angles
et ne peut pas toujours traverser les passages.
Si l'Automower (sauf 210 C) ne trouve pas l'intensité
®
de signal de boucle du câble périphérique souhaitée
quand elle cherche la station de charge, elle recherche
cette intensité en se déplaçant en zigzags le long du
câble périphérique et recherche ainsi dans la zone la
plus proche du câble. Ce comportement est facile à
reconnaître car l'Automower
courte distance, s'arrête, cherche, se déplace de
nouveau sur une courte distance, s'arrête, cherche, se
déplace de nouveau sur une courte distance, s'arrête,
cherche, et ainsi de suite.
INFORMATION IMPORTANTE
La solution au problème ci-dessus consiste à
augmenter la largeur de couloir pour le câble
périphérique. La tondeuse cherche alors un
niveau de signal inférieur.
Si l'Automower (sauf 210 C) ne trouve pas l'intensité
®
de signal de la boucle du câble périphérique souhaitée
quand elle quitte la station de charge pour suivre le
câble périphérique jusqu'à une zone éloignée, elle
commence alors directement à tondre.
1. FONCTION
® (sauf 210 C) ne suit
se déplace sur une
®
Intensité du
signal A
En dehors À l'intérieur
320
275
70
Câble
Propagation de l'intensité du signal de la boucle du câble
périphérique au niveau du sol
Déplacement en zigzags
35m
Française - 15