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Chéque Doigté avec des capteurs externes
Par des capteurs externes, le processus de prise sont examinés séparément.. Dis-
ponible en tant que capteurs d'accessoires sont intégrés dans les rainures en forme
de C par la pince et peut être utilisé pour déterminer si l'actionneur de serrage est
dans la position souhaitée.
3.1.9 EG-12 pince équipée d'initiateurs
Pour la détection de la position absolue peut côté du module dans les deux rainures
en outre C détecteurs de proximité sont montés. Ces initiateurs peuvent être trouvés
dans nos accessoires. INI c10x28.5 em gros PNP M8x1 No: 50033432
Plus de détails et dimensions, voir les accessoires de ce manuel.
3.2.0 Affichage LED
Un voyant à DEL intégré visualise, à l'intention de l'utilisateur, l'état de la commande
de préhension: Une DEL jaune implantée sur la carte est visible à travers une ouver-
ture dans le boîtier :
- Éteinte = Absence de tension d'alimentation
- Allumé en permanence = Fonctionnement normal
- Clignotant à 5 Hz = Interface sérielle active
- Code d'erreur 1 : 2 impulsions : Ne veut pas quitter la position de départ
- Code d'erreur 2 : 3 impulsions : N'atteint pas la force en positions de fin de course
- Code d'erreur 3 : 4 impulsions : Le Courant du moteur diminue trop lentement
EG-12-IS vers. 1.1 fr. 25.09.17
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