* Le défaut / erreur de signal est automatiquement remis à zéro après 500 ms. Après
avoir réinitialisé à nouveau l'état est revenu à ce qu'il était avant le changement de
front à l'entrée numérique. La réponse à un front montant sur l'entrée logique est
fonction de l'état actuel.
Au cours de la marche / l'extension mouvement ne tient pas compte de la pince est
un front montant sur son entrée numérique.
L'écoulement normal dans le fonctionnement de la pince est représentée sur la figure
En fin de compte, une erreur se produit, le crochet est le signal d'erreur. Ceci est re-
mis à zéro après 500 ms. Après avoir réinitialisé à nouveau l'état est revenu à ce qu'il
était avant le changement de front à l'entrée numérique.
Les contrôleurs de niveau supérieur peut réagir de deux manières à l'erreur:
1. Affichage des erreurs
2. Essayez de répéter le mouvement
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EG-12-IS vers. 1.1 fr. 25.09.17