EGSL
1. Déplacement
de contrôle
Définition du sens de
rotation du moteur
Fig. 12 : Définitions
1. Lancer un déplacement de contrôle avec une dynamique faible.
Malgré une commande identique, des moteurs du même type tournent parfois
dans le sens opposé du fait du câblage.
L'EGSL est équipé d'une broche tournant à droite : lorsque l'arbre
d'entraînement tourne dans le sens des aiguilles d'une montre, le chariot se
déplace dans le sens du moteur.
2. Lancer un déplacement de référence avec une dynamique faible,
conformément à la notice d'utilisation de l'actionneur motorisé (vitesse
maximale : 10 mm/s) :
– jusqu'au capteur de référence ou
– jusqu'à la fin de course tige rentrée sur une butée fixe. Pour cela, le tampon
en caoutchouc aB dans le chariot doit être enlevé.
3. Lancer un déplacement d'essai avec une dynamique faible.
4. Vérifier si l'EGSL remplit les conditions suivantes :
– Le chariot parcourt le cycle de déplacement complet.
– Le chariot s'arrête dès qu'il atteint un capteur de fin de course.
5. Si les capteurs de proximité ne réagissent pas : è Chapitre 11 "Dépannage"
et la notice d'utilisation des capteurs de proximité.
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Conditions d'utilisation et d'emploi
Avertissement
Les masses mobiles représentent un danger potentiel pour les personnes ou les
objets.
Dans la zone de déplacement, s'assurer :
– que personne ne pénètre dans la trajectoire des composants en mouvement
(p. ex. grâce à une grille de protection).
– qu'aucun corps étranger ne se trouve dans cette zone.
L'EGSL doit être accessible uniquement après arrêt complet de la masse.
Festo EGSL 1602b Français
2. Déplacement de référence
Comparaison entre la situation réelle et
la représentation dans la commande
3. Déplacement
d'essai
Contrôle de la
réaction globale
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