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Unité motrice MTR-DCI
Notice
simplifiée
MTR-DCI
– Français
8076565
2017-12d
[8076569]

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Sommaire des Matières pour Festo MTR-DCI

  • Page 1 Unité motrice MTR-DCI Notice simplifiée MTR-DCI – Français 8076565 2017-12d [8076569]...
  • Page 2 Traduction de la notice originale Documentations relatives au produit Pour toutes les documentations Produits disponibles è www.festo.com/pk Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Allemagne Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse.
  • Page 3 – MTR-DCI-...-DN: DeviceNet La mise en service et le paramétrage ont lieu : – à l’aide du progiciel FCT et du PlugIn MTR-DCI via l’interface RS232, – ou pour le MTR-DCI-...H2 en option avec le pupitre de commande (écran et 4 touches de fonction).
  • Page 4 553532 – Interface de commande Français 553533 DeviceNet Italien 553534 – etc. Suédois 553535 1) Selon la configuration. 2) Nom de fichier = <référence> + <code de langue>. Egalement disponible en version papier sous cette référence. 2017-12d Festo MTR-DCI Français...
  • Page 5 (p. ex. capteur de référence, axe). Commande de niveau supérieur Niveau logiciel : Festo Configuration Tool (FCT) CANopen Niveau entraîne­ RS232 ment : Profibus – Unité motrice DeviceNet – Accouplement + carter – Axe 2017-12d Festo MTR-DCI Français...
  • Page 6 Paramétrage (RS232) Capteur de référence Commande (API/IPC) Alimentation électrique Touches du pupitre de commande (uniquement MTR-DCI-...-H2) Touche Fonction Affichage d’état > Menu principal MENU Menu Suppression de la saisie ou retour au menu EMERG.STOP Interruption de l’opération de positionnement actuelle Confirmation de la sélection ou de la saisie...
  • Page 7 1) avec verrouillage par vis (filetage), p. ex. capteur de référence SMT-8M-...-M8D. Prolongateur pour capteur de référence : KM8-M8-GSGD 2) Sur l'unité motrice MTR-DCI-42/52/62-…-CO/DN/PB, raccorder en option la tension logique séparément via l'adaptateur de bus de terrain. 2017-12d Festo MTR-DCI...
  • Page 8 électrique clignote Tension logique présente. en vert *) Absence de tension sous charge. éteinte Aucune tension n’est appliquée. *) Séparation logique – charge : uniquement pour MTR-DCI-PB/CO/DN LED Error Affichage est allumée Erreur de panne en rouge clignote Avertissement en rouge éteinte...
  • Page 9 MC (Motion Complete) Etat de en vert positionne­ ment éteinte Aucun MC ou panne Rouge : éteinte Echange de données activé Etat du bus clignote Adresse non paramétrée rapidement clignote Attente de la connexion lentement 2017-12d Festo MTR-DCI Français...
  • Page 10 Etat CAN « pre-operational » (blinking) Rouge : Connexion sans erreur (off) Connexion CAN warn limit reached (single flash) CAN Node guarding error (double flash) Paramètre de bus non paramétré ou ali­ mentation CAN externe absente (on) 2017-12d Festo MTR-DCI Français...
  • Page 11 MTR-DCI-...-DN Vert: Etat “Operational” Etat du bus (on) ”Network” Etat “Device standby” (blinking) Rouge: Pas de connexion bus Etat du bus “No Power/Bus-Off“ (off ) ”Module ” Avertissement “Minor fault” (blinking) Erreur “Unrecoverable fault” (on) “ 2017-12d Festo MTR-DCI Français...
  • Page 12 Observez également les exigences générales s’appli­ quant aux circuits électriques TBTS selon CEI/DIN EN 60204-1. Nota Les unités motrices MTR-DCI-…-CO/DN/PB de taille 32 doivent être raccordées à une alimentation en tension logique séparée. Utiliser pour ce faire l'adaptateur de bus de terrain FBA approprié.
  • Page 13 1) La tolérance doit être respectée directement sur le raccord d’alimentation. 2) Recommandé. 3) En cas d’alimentation en tension logique séparée Nota Sur l'unité motrice MTR-DCI-IO, l'alimentation en ten­ sion sous charge et l'alimentation en tension logique s'effectuent via le branchement d'alimentation en ten­ sion.
  • Page 14 Utiliser un bloc d’alimentation régulé d’une grande réserve de puissance. Obturer les raccordements inutilisés avec les capuchons de protection fournis. Raccorder le MTR-DCI à l’aide des câbles suivants (respecter la longueur max.) : Câble(s) max. Type d’accessoire –...
  • Page 15 S Dans les cas suivants, un déplacement de référence est obligatoire : – après chaque mise en marche, – après modification du système de base de mesure (méthode de déplacement de référence, point zéro de l’axe, sens de rotation (voir objet 607E 2017-12d Festo MTR-DCI Français...
  • Page 16 Effectuez la mise en service à l’aide du logiciel de configu­ ration Festo Configuration Tool (voir le système d’aide FCT) ou, en option, avec le pupitre de commande (uniquement MTR-DCI-...H2). Aperçu de la mise en service : 1. Sélectionner l’axe et ajuster le paramétrage.