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RWF 50/55
- Regulador a microprocesador - Ajuste de los parámetros PArA
X
Inicio
Avvio
X
Inicio
Avvio
Condiciones
- Funcionamiento con carga nominal en el modo de funcionamiento Quemador modulante. - La función de termostato (relé K1) debe
estar permanentemente activa, ya que de lo contrario se interrumpe tUnE y no se adoptan parámetros de regulador optimizados.
- Las ya mencionadas oscilaciones del valor real durante la función de autoajuste no deben exceder el umbral superior de desactiva-
ción de la función de termostato (si fuera preciso, aumentar y establecer un valor nominal más bajo).
Nota!
Una vez iniciada con éxito la función de autoajuste, ésta se interrumpe automáticamente al cabo de dos horas. Sin embargo,
también podría darse este caso por ej. con un tramo de regulación que reaccione de manera demasiado lenta, en el que no
puedan completarse con éxito los métodos descritos ni tan siquiera al cabo de dos horas.
Control de los parámetros del regulador
La adaptación óptima de los reguladores al tramo de regulación puede verificarse mediante el registro del proceso de arranque con el
circuito de regulación cerrado. Los siguientes diagramas proporcionan indicaciones sobre posibles ajustes erróneos y su corrección.
Ejemplo.:
Aquí se ha registrado el comportamiento de control de un tramo de regulación de tercer orden para un regulador PID. No obstante, el
procedimiento para el ajuste de los parámetros del regulador también puede trasladarse a otros tramos de regulación. Un valor ade-
cuado para dt es rt/4.
insuficiente
Pb insufficiente
x
w
7865d17/1099
insuficiente
r t , dt insufficiente
x
w
7865d16/1099
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En caso de una desviación de regulación reducida entre el valor nominal y el valor
real, por ej. cuando el circuito de regulación está estabilizado, se ejecuta una
Recta de
Linea di
oscilación forzada alrededor del valor nominal.
conmutación
commutazione
A partir de los datos del tramo registrados de las oscilaciones forzadas, se calculan los
parámetros de regulación rt, dt, Pb1 y una constante de tiempo de filtrado dF1 óptima
para el filtrado del valor real en este tramo de regulación.
Desviación de
regolazione ridotta
regulación reducida
excesivo
Pb eccessivo
x
w
t
7865d15/1099
r t , dt eccesivo
x
w
t
7865d14/1099
excesivo
t
Ajuste óptimo
Impostazione ottimale
x
w
t
7865d18/1099
420010571400
t