Protocole De Dialogue Pour L - IRT Profile Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation PROFILE
b) V12 = -290 DEG, à convertir avec la configuration suivante :
Nombre d'incréments :
Nombre de tours :
Position sur un tour :
Remarque :
L'arrondi du nombre d'incréments introduit une erreur sur la position due à la
résolution (4096 incréments par tour).
Dans l'exemple b), 13198.22 INC est arrondi 13198 INC, dans ce cas, la
position correcte est :
2.3 Protocole de dialogue pour l'accès aux blocs Profile
Excepté pour la codification des valeurs, le principe est le même que celui décrit
dans le manuel d'utilisation 2000/4000 pour l'accès au paramètres servo-
amplificateur.
Protocole série pour l'écriture d'un bloc :
<STX><AXE_ADRESSE+48><W><BLOC_ADR><VALEURS CODEES><ETX><BCC>
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
-290 DEG
 −

=
V 12 INT

V01 = ( -13198 MOD 4096 )  16 = 50976 = C720
45
⋅ =
13198 289 995
2048
2048
− ⋅


290
45

13198
 =
−
INT( 3 22 .

4096
≠
. DEG 290 DEG
Annexe A - Variables (préliminaire)
= −
13198 INC
= − =
) 4 FFFC
H
H
Mars 1999
Pg 36