Table des Matières
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Manuel d'utilisation PROFILE
3.1 Brochage du connecteur
Broche
Numéro
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel
Nom
Description
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
OUT9
OUT10
OUT11
OUT12
Position OK
OUT13
Homing ended (prise
d'origine terminée)
OUT14
Drive OK
24V
Alimentation 24 V
GND
Alimentation GND
IN1
IN2
Sélection profil
IN3
IN4
IN5
IN6
Validation profil
IN7
IN8
IN9
IN10
IN11
IN12
End-limit+
(Fin de course+)
IN13
End-limit-
(Fin de course-)
IN14
Stop \
IN15
Init drive
IN16
Torque enable
(validation)
Vue de face :
Mars 1999
Pg 8
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