Exemple De Mouvement - IRT Profile Manuel D'utilisation

Manuel d'utilisation PROFILE
Mars 1999

1.1 Exemple de mouvement

Cet exemple est composé de deux mouvements et d'une temporisation. Le premier
mouvement de x=0 à x= P2 comprend un changement de vitesse à la position x=P1.
Pour le second mouvement de x=P2 à x=P3, la vitesse maximum n'est pas atteinte.
L'entrée IN1 démarre la séquence de mouvement.
La sortie OUT1 est activée quand la position x=P1 est atteinte et désactivée 2
secondes après que la position x=P2 ait été atteinte.
La sortie OUT2 est activée quand OUT1 est désactivée. OUT2 est désactivée quand
la position P3 est atteinte.
IRT SA / Puits-Godet 16 / CH-2005 Neuchâtel Pg 5