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Liquisys M COM223F/253F
Endress+Hauser
Régulateur P(ID)
Vous pouvez définir différentes fonctions de régulation pour le transmetteur. A partir d'un
régulateur PID, on peut réaliser des régulateurs P, PI, PD et PID. Pour une régulation optimale,
il faut utiliser le régulateur le mieux adapté à l'application.
• Régulateur P
Utilisé pour une régulation linéaire simple avec de petits écarts de réglage. Des dépassements
peuvent avoir lieu dans le cas de variations importantes. Il faut s'attendre, en outre, à un écart de
réglage persistant.
• Régulateur PI
Utilisé pour des systèmes de régulation pour lesquels il faut éviter des dépassements et un écart
de réglage persistant.
• Régulateur PD
Utilisé pour des process nécessitant des variations rapides et pour lesquels les pics doivent être
corrigés.
• Régulateur PID
Utilisé pour des process où les régulateurs P, PI ou PD sont insuffisants.
Options de réglage du régulateur P(ID)
Le régulateur PID dispose des options de réglage suivantes :
• Modifier le gain K
(effet P)
p
• Régler le temps d'action intégrale T
• Régler le temps d'action dérivée T
Dosage de la charge de base (basique)
Le dosage de la charge de base (champ R231) sert à régler une quantité dosée constante (champ
R2311).
Régulation PID plus dosage de la charge de base
Si vous avez sélectionné cette fonction (PID + basique) dans le champ R231, la quantité de dosage
régulée par le régulateur PID ne sera pas inférieure à la valeur de la charge de base entrée en R2311.
Fig. 26 :
Caractéristique de la régulation PID avec dosage de la charge de base
A
PID plus charge de base
B
Charge de base
C
PID
Mise en service
Si vous n'avez pas encore assez d'expérience en ce qui concerne le réglage des paramètres de
régulation, réglez les valeurs permettant d'obtenir la meilleure stabilité du circuit de régulation.
Pour continuer l'optimisation du circuit de régulation, procédez de la façon suivante :
• Augmentez le gain K
jusqu'à ce qu'il se produise un léger dépassement de la grandeur réglée.
p
• Réduisez légèrement K
et diminuez ensuite le temps d'action intégrale T
p
de correction le plus court possible soit atteint sans dépassement.
• Pour réduire le temps de réponse du régulateur, réglez ensuite le temps d'action dérivée T
(effet I)
n
(effet D)
v
A
100 %
B
Mise en service
100 %
C
de sorte que le temps
n
a0008940
.
v
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