Inbetriebnahme - Festo ELGA-TB-G Notice D'utilisation

ELGA-TB-G, ELGA-TB-RF
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Inbetriebnahme

Warnung
Bewegte Massen können Personen oder Gegen-
stände schädigen (Quetschungen).
• Stellen Sie sicher, dass im Verfahrbereich
– niemand in die Laufrichtung der bewegten
Bauteile greift (z. B. durch Schutzgitter),
– sich keine Fremdgegenstände befinden.
Nur bei völligem Stillstand der Masse darf ein
Greifen an die ELGA möglich sein.
Hinweis
Die Zahnriemenelastizität verzögert das Beschleunigungsverhalten der ELGA und führt
zu größeren als die am Controller eingestellten Beschleunigungen (Federeffekt).
• Berücksichtigen Sie mögliche Abweichungen zu der am Controller eingestellten
Beschleunigung.
1. Kontrollfahrt
Ermittlung der Anfahrrichtung
des Motors
Tab. 5 Definitionen
1. Starten Sie eine Kontrollfahrt mit geringer Dynamik.
Trotz gleicher Ansteuerung können Motoren gleicher Bauart bei unterschiedlicher Verdrahtung in
entgegengesetzter Richtung drehen.
2. Starten Sie eine Referenzfahrt gemäß der Bedienungsanleitung Ihres Motor-Antriebssystems mit
geringer Dynamik zum Referenzschalter.
Die Referenzfahrt darf ausschließlich gegen den Referenzschalter erfolgen.
3. Starten Sie eine Probefahrt mit geringer Dynamik.
4. Prüfen Sie, ob die ELGA folgende Anforderungen erfüllt:
– Der Schlitten durchfährt den kompletten vorgesehenen Verfahrzyklus.
– Der Schlitten stoppt, sobald er einen Endschalter erreicht.
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2. Referenzfahrt
Abgleich der Realsituation mit
dem Abbild in der Steuerung
Festo – ELGA-TB-G, ELGA-TB-RF – 1209a Deutsch
Fig. 11
3. Probefahrt
Prüfung des Gesamtverhaltens