Festo CPX-E-EC Notice Originale page 3

État de fonctionnement EtherCAT [Run]
LED (verte, Signification
orange)
Operational
État de fonctionnement normal
est allumée en
vert
Pre-operational
Configuration du réseau EtherCAT
clignote en vert
Safe-operational
Seuls les signaux d'entrée (par ex.
données du capteur) sont actualisés.
clignote en
L'état actuel des sorties ne change
1)
vert
pas.
Bootstrap
Le module de bus reçoit une mise à
jour du micrologiciel.
vacille en vert
Bootloader ou mise à jour du
micrologiciel active
s'allume en
orange
Init
État normal après mise sous tension
éteinte
ouredémarrage.
1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.)
Fig. 12
Erreur EtherCAT [Error]
LED (rouge, Signification
orange)
Erreur de communication grave
(Application Controller Failure)
Causes possibles :
est allumée en
– Application Controller ne répond
rouge
pas
– Watchdog Timeout via ESC
Erreur de configuration (Invalid
Configuration), pas de connexion
réseau.
clignote en
Causes possibles :
rouge
– Conduite/connexion interrompue
– Sucune connexion avec le maître
– Le maître n'est pas activé
Changement de statut EtherCAT
(Unsolicited State Change) de
Operational à Safe-operational en
clignote en
raison d'une erreur de synchronisation
1)
rouge
Application Watchdog Timeout
Watchdog Timeout via le Sync
Manager
clignote en
2)
rouge
Réservé
clignote en
3)
rouge
Erreur Boot (Booting Error)
Erreur (Somme de contrôle) dans la
mémoire flash de l'Application
vacille en rouge
Controller
Bootloader ou mise à jour du
micrologiciel active
s'allume en
orange
Aucune erreur
éteinte
1) Single Flash : clignotement bref et unique (clignote 1x, pause, clignote 1x, etc.)
2) Double Flash : clignotement bref double (clignote 2x, pause, clignote 2x, etc.)
3) Tripple Flash : clignotement bref triple (clignote 3x, pause, clignote 3x, etc.)
Fig. 13
État de connexion [LA IN]/[LA OUT]
LED (verte) Signification
Connexion réseau établie
allumée
Transmission des données en cours
(trafic)
1)
vacille
Pas de connexion réseau
éteinte
1) Vacillement rapide quasiment identique à un allumage en continu ; l'intensité lumineuse varie en
fonction du trafic de données.
Fig. 14
Solution
–
–
–
–
–
–
Solution
• Contacter le service après-vente
de Festo (è www.festo.com).
• Vérifier la connexion réseau.
• Vérifier la configuration et
l'adressage du module de bus.
–
–
–
–
–
–
Solutions
–
–
• Contrôler la connexion réseau.
11 Entretien
Nota
Accumulation de chaleur due à ne électronique insuffisamment alimentée en air.
• Dégager les fentes d'aération et éliminer régulièrement les encrassements.
12 Mise au rebut
• À la fin de la durée de vie du produit, recycler l'emballage et le produit
conformément aux réglementations légales applicables.
13 Caractéristiques techniques
Généralités
Caractéristique
Caractéristiques techniques générales du système CPX-E
Dimensions (longueur x largeur x hauteur)
1)
Poids du produit
Position de montage
Température ambiante
Température de stockage
Humidité (sans condensation)
Espace d'adresses affecté (entrées/sorties)
Sans diagnostic
Avec bits d'état
Avec interface de diagnostic I/O
Code du module/code de sous-module
(spécifique CPX-E)
Identificateur de module
Degré de protection selon EN 60529
Protection contre les décharges électriques
(protection contre tout contact direct ou
indirect conformément à la norme CEI 60204-1)
Compatibilité électromagnétique
1) Avec juxtaposition
2) Dans la position de montage horizontale
3) Les bits d'état affectent un espace d'adresses de 2 octets, même si seuls 8 bits sont utilisés
(8 bits restent inutilisés).
Fig. 15
Alimentation électrique
Caractéristique
Alimentation en tension de service de
l'électronique/des capteurs (U )
EL/SEN
Consommation interne pour la tension en
régime nominal 24 V issue de U
EL/SEN
Protection contre l'inversion de polarité 24 V
U contre 0 V U
EL/SEN EL/SEN
Temps de maintien
Fig. 16
Spécifiques au réseau
Caractéristique
Protocole
2)
Spécification
Vitesse de transmission
Détection Crossover
Longueur maximale de câble par segment
Spécification des câbles
Type de câble
Classe de transmission
Section
Section des brins
1) En référence au protocole Ethernet IEEE 802.3, optimisé pour les données de processus, temps réel
possible
2) Normes avec référence à EtherCAT
3) Nécessaire pour la longueur de raccordement maximale entre abonnés du réseau
Fig. 17
Indication/valeur
Description du système CPX-E
è 1.1 Documents applicables
[mm] 125,8 x 37,8 x 76,5
[g] 145
Vertical/horizontal
2)
[°C] –5 ... +60 (–5 ... +50)
[°C] –20 ... +70
[%] 0 ... 95
[Bit] –/–
3)
[Bit] 16 /–
[Bit] 16/16
222/37
E-EC
IP20
Grâce à l'utilisation de circuits
électriques TBTS (Très basse
tension de sécurité)
Selon EN 61000-6-2/-4 et NE 21
Indication/valeur
[V CC] 24 ± 25 %
[mA] 50
oui
[ms] 20
Indication/valeur
1)
EtherCAT
CEI 61158, CEI 61784, CEI 61918,
ISO/CEI 8802-3
[Mbit/s] 100
Auto-M DI/MDI-X
[m] 100
Câble Ethernet Twisted Pair, blindé
Catégorie Cat 5 ou supérieure
[mm] 6 ... 8
3)
[mm²] 0,14 ... 0,75 ; 22 AWG