Table des Matières
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Code
Description
Témoins LED
d'er-
reur
hex
C/Q
(dec)
Avertissement
z
Avertissements
Informations détaillées
è Description Action-
neur intégré EMCS-ST
allumé en
jaune
Erreur
z
Erreur générale, appareil
è Contacter Festo
0x000F
Surveillance I
2
t erreur
allumé en
(15)
étage de sortie
rouge
0x0016
Tension logique sous-ali-
(22)
mentée
1)
0x0017
Tension logique, surali-
(23)
mentation
0x0026
Tension de charge sous-
(38)
alimentée ou non raccor-
dée
0x0027
Tension de charge, sur-
(39)
alimentation
0x0031
Température insuffi-
(49)
sante, appareil
0x0033
Surchauffe, appareil
(51)
0x012F
Connexion IO-Link per-
(303)
due
1) Cette erreur ne peut être acquittée que par un redémarrage.
Tab. 5 Messages de diagnostic « Avertissements et erreurs »
11.1
Réparation
Retourner le produit au service de réparation de Festo pour réparation.
12
Mise au rebut
À la fin de la durée de vie du produit, recycler le produit et l'emballage conformé-
ment aux réglementations légales applicables.
13
Caractéristiques techniques
Taille
Position de montage
Température ambiante
[°C]
Température de stockage
Degré de protection
Marquage CE
è déclaration de conformité
Charge utile max.
–
position de montage
[kg]
horizontale
Vitesse max.
1)
[mm/s]
Vitesse « Speed Press »
[mm/s]
Force d'avance max.
3)4)
[N]
2
Accélération/Décélération
[m/s
]
Tenir compte du facteur de
[%]
marche
5)
Distance butée/fin de
[mm]
course
6)7)
Répétitivité
[mm]
1) Valeur maximale pour Speed In/Speed Out au niveau 10
2) Ne peut être atteinte qu'à partir d'une course de 250 mm.
3) Valeur maximale pour Force au niveau 10
4) La force est contrôlée et évaluée par la régulation du courant moteur. Selon la mécanique de l'actionneur,
la mesure du courant permet de déterminer une force linéaire. La consigne est définie en pourcentage du
courant nominal du moteur et peut différer de la force réelle exercée sur l'axe. En cas de faibles niveaux de
force configurés, il faut également tenir compte de l'influence des frottements dans le système sur le com-
portement de déplacement et de la force réelle exercée sur l'axe.
5) Derating
6) Distance (MechIn – LimIn ou MechOut – LimOut)
7) En raison de l'élasticité de la courroie crantée, la valeur indiquée peut différer.
Tab. 6 Caractéristiques techniques ELGE-TB
Menu
Parameter
z
z
...
35
horizontale
0 ... +50
–20 ... +60
IP20
selon la directive européenne CEM
selon EU-RoHS
2,8
1200
2)
24
50
8,5
100 – 2/K (à partir de 30 °C)
2
±0,1
Event-
code
(IO-
Link)
0x...
0x1000
0x1805
0x1804
0x1803
0x1802
0x1801
0x4000
z
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