Mise En Référence - Festo ELGE-TB Instructions

10.4 Mise en référence
Lors de la mise en référence, les positions des butées mécaniques
Mech /Mech sont déterminées pour calculer les fins de course Lim
In Out
(Ref)/Lim pour le système de mesure de référence.
Out
Avant d'exécuter la course de mise en référence, l'actionneur est mis hors tension
pour une réinitialisation nécessaire. L'alimentation électrique est ensuite rétablie
et l'opération de mise en référence démarre.
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
Au démarrage de la course de mise en référence, l'actionneur est bri_èvement mis
hors tension. Ce qui peut provoquer des mouvements inattendus du système mé-
canique raccordé et écraser des parties du corps.
• Amener les pièces mobiles du système mécanique raccordé en position sûre.
• Une nouvelle mise en référence n'est requise qu'en cas de modification de la
fin de course de référence Ref ou de la plage utile.
• Lors de la mise en référence, la position Start Press Pos
à la nouvelle fin de course Lim
Mise en référence
Paramétrer la fin de course « Ref »
IHM :
– Menu, Reference è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– en direction du moteur (par défaut) : 0x0103.0, Reference = false
– s'écartant du moteur : 0x0103.0, Reference = true
Commander la course de mise en référence
IHM :
– Start :
Ref
Menu, Reference
10.3 Éléments d'affichage et de
è
commande (IHM)
Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référence
est assimilée
Start Press
.
Out
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– Start :
Ref
0x0104.0, Execute Mov = true
Ref
10.5 Mode End-to-End
En mode End-to-End avec ou sans fonction de presse, il est possible de déplacer
l'unité entre les fins de course Lim
In
À chaque activation de la tension logique, la position de la fin de course de réfé-
rence Ref est réinitialisée avec la vitesse Speed Ref lors de la première tâche de
déplacement. Lors de la tâche de déplacement vers la fin de course Lim
de course Lim
Mode End-to-End
Paramétrer le mode End-to-End
IHM :
– Speed Out, Speed In, Force et Start Press
IO-Link (données d'appareil acycliques) :
– Vitesse Speed Out : 0x0101.0, Speed Out
– Vitesse Speed In : 0x0100.0, Speed In
– Force/couple : 0x0102.0, Force
– Position Start Press Pos
– Fin de course Lim
Commander le mode End-to-End
DIO :
Mode End-to-End simple
1) 10, 20, ..., 100 % de la valeur maximale
2) Nécessaire uniquement en mode End-to-End avec fonction de presse
3) Est réinitialisé lors de chaque mise en référence
4) Point de référence « Fin de course de référence Ref »
Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End
11 Dysfonctionnements
Les messages de diagnostic « Avertissements et erreurs » s'affichent via les té-
moins LED C/Q, Menu et Parameter.
En mode DIO, les erreurs sont signalées à la commande via les combinaisons de
signaux de capteur « 1–1 ».
Les erreurs peuvent être réinitialisées comme suit :
– Mode DIO è Réinitialisation de la tension logique
– Mode IO-Link è Paramètre « Quit Error » (0x0029.3 ou 0x0107.0)
C'est toujours la première erreur survenue qui est affichée.
Fig. 9 Affichage des messages de diagnostic (exemple)
/Lim .
In Out
est ensuite accostée avec la vitesse Speed Out.
Out
è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
1)
1)
1)
2)
: 0x0105.0, Position Start Press [mm]
Start Press
: 0x0106.0, End Position Out [mm]
Out
IO-Link (données de processus cycliques) :
Mode End-to-End avec fonction presse
, la fin
Out
2) 3)4)
4)