Table des Matières
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Montage
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
A l'état hors tension, l'actionneur peut être déplacé librement. Ce qui peut provo-
quer des mouvements inattendus du système mécanique raccordé et écraser des
parties du corps.
•
Amener les pièces mobiles du système mécanique en position sûre.
Montage du produit è Axe à courroie crantée ELGR-TB, instructions, montage.
8
Installation
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure par choc électrique.
•
Pour l'alimentation électrique en basses tensions, utiliser exclusivement des
circuits électriques TBTS garantissant une isolation électrique fiable du ré-
seau.
•
Respecter la norme IEC 60204-1/EN 60204-1.
1. Brancher les câbles aux raccords [Logic] et [Power] de l'actionneur intégré
EMCS-ST. Ne pas brancher la broche 3 au raccord [Power] avec du potentiel
High ou Low.
2. Brancher les câbles à la commande ou au maître IO-Link ainsi qu'aux blocs
d'alimentation TBTS.
Schéma de raccordement : mode DIO (entrées/sorties numériques)
–
Reset (en option)
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation électrique 24 V DC
2 Bouton Reset pour acquitter une
erreur et déclencher un redémar-
rage (en option)
Fig. 5 Schéma de raccordement : mode DIO (entrées/sorties numériques)
Schéma de raccordement : mode IO-Link
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation électrique 24 V DC
Fig. 6 Schéma de raccordement : mode IO-Link
3 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation en tension logique
24 V DC
4 Commande de niveau supérieur
(Contrôleur) avec entrées/sorties
numériques
5 EMCS-ST
2 Maître IO-Link avec interface IO-
Link
3 EMCS-ST
Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur NEFC
1 Bloc d'alimentation TBTS pour
l'alimentation électrique 24 V DC
2 Adaptateur NEFC
Fig. 7 Schéma de raccordement : mode IO-Link avec adaptateur
Couleurs des conducteurs des câbles de Festo :
BK = noir, BN = brun, BU = bleu, GN = vert, GY = gris, PK = rose, WH = blanc,
YE = jaune
9
Mise en service
AVERTISSEMENT !
Risque de blessure dû au mouvement inattendu de composants.
•
Protéger la zone de déplacement contre toute intervention.
•
Veiller à ce qu'il n'y ait pas d'objets étrangers dans la zone de déplacement.
•
Procéder à la mise en service avec une faible dynamique.
AVERTISSEMENT !
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des ac-
tionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si
les câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régula-
teurs de servo-entraînement adjacents sont permutées.
•
Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés
et connectés.
AVERTISSEMENT !
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du boî-
tier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
•
Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
•
Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tem-
pérature ambiante.
•
Une nouvelle mise en référence n'est requise qu'en cas de modification de la
fin de course de référence Ref ou de la plage utile.
•
Lors de la mise en référence, la position Start Press Pos
à la nouvelle fin de course Lim
9.1
Mise en service « mode DIO (entrées/sorties numériques) »
Préparation
1. Vérifier le montage de l'actionneur.
2. Vérifier le câblage des alimentations électriques [Power], [Logic] et des en-
trées/sorties numériques (DIO) [Logic].
Exécution
1. Activer la tension d'alimentation.
2. Activer la tension logique.
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED « C/Q » s'allume en jaune.
4. Paramétrage (en option) : Vitesses (Speed In/Speed Out), Force/couple
(Force), Fin de course de référence Ref (Référence) ou Position Start Press Pos
(Start Press).
Start Press
è 10.3 Éléments d'affichage et de commande (IHM)
è Tab. 3 Paramétrer et commander la mise en référence
è Tab. 4 Paramétrer et commander le mode End-to-End
3 Maître IO-Link avec interface IO-
Link
4 EMCS-ST
Start Press
.
Out
est assimilée
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