Table des Matières
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AVERTISSEMENT
Blessures graves et irréversibles dues à des mouvements incontrôlés des
actionneurs raccordés.
Des mouvements incontrôlés des actionneurs raccordés peuvent se produire si les
câbles de liaison d'un régulateur de servo-entraînement ou entre des régulateurs
de servo-entraînement adjacents sont permutées.
• Avant la mise en service : tous les câbles doivent être correctement assignés et
connectés.
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
Mise à jour des données de l'appareil (uniquement via IO-Link)
• Mise à jour du micrologiciel
• Mise à jour du jeu de paramètres
• Sauvegarde des données (Data Storage)
è Instructions « Actionneur intégré EMCS » è www.festo.com/sp
8.1
Mise en service : mode DIO (E/S TOR)
Préparation :
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Vérifier le câblage des alimentations et des entrées et sorties numériques
« DI / DO » au niveau des raccords [Power] et [Logic].
Réalisation :
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique (temporisation à l'enclenchement de ≥50 ms
requis).
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune (L 7 s).
4. Au menu « Reference », sélectionner la fin de course de référence « Ref » via
l'interface IHM et démarrer la course de mise en référence avec détermination
des fins de course (uniquement nécessaire en cas de divergence par rapport à
la fin de course de référence « Ref » réglée en usine ou en cas de modification
de la plage utile). Après une course de mise en référence réussie, le système
d'entraînement est mis en référence.
La mise en référence permet d'assimiler la position Start Press position
« Pos
» à la plage utile déterminée.
Start Press
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IHM :
Paramètres de base pour le mode point-à-point avec et sans fonction de
presse ou fonctionnement manuel (Démo)
– Vitesse « Speed Out »
– Vitesse « Speed In »
paramètres supplémentaires pour le mode point-à-point avec fonction Presse
– Force « Force »
– Position Start Press « Pos
Start Press
référence « Ref »)
L'EMCS-ST est ensuite en ordre de marche et l'application peut être commandée
via les entrées et sorties numériques « DI / DO » è 9.6 Modes de fonctionnement
point à point.
8.2
Mise en service : mode IO-Link
Préparation
1. Contrôler le montage de l'actionneur.
2. Contrôler le câblage des alimentations électriques et l'interface IO-
Link C / Q » au niveau des raccords [Power] et [Logic].
Réalisation
1. Activer la tension de charge.
2. Activer la tension logique via le maître IO-Link (temporisation à l'enclenche-
ment de ≥50 ms requise).
3. Attendre l'initialisation jusqu'à ce que la LED C/Q s'allume en jaune (L 7 s).
4. Sélectionner la fin de course de référence « Ref » (0x0103.0: Reference) via
les données d'appareil IO-Link et lancer la course de mise en référence avec
détermination des fins de course (0x0104.0: Execute "Reference" Movement)
(uniquement nécessaire en cas de divergence par rapport au réglage d'usine
« Fin de course de référence Ref » ou en cas de modification de la plage utile).
Après une course de mise en référence réussie, le système d'entraînement
est mis en référence.
La mise en référence permet d'assimiler la position intermédiaire « Pos
la position Start Press « Pos
Start Press
5. Paramétrer les modes de fonctionnement via l'interface IO-Link :
» (point de référence fin de course de
» à la plage utile déterminée.
Paramètres de base pour le mode point-à-point avec et sans fonction de
presse ou fonctionnement manuel (Démo)
– 0x0100.0, vitesse « Speed In »
– 0x0101.0, vitesse « Speed Out »
– 0x0106.0, fin de course « Out » « Lim
course de référence « Ref »)
– 0x0108.0, position intermédiaire « Pos
course de référence « Ref »)
paramètres supplémentaires pour le mode point-à-point avec fonction Presse
– 0x0102.0, force « Force »
– 0x0105.0, position Start Press « Pos
de course de référence « Ref »)
Ensuite, l'EMCS-ST est en ordre de marche et l'application peut être commandée
via l'interface IO-Link « Données de processus 0x0029.1, 0x0029.2 et 0x0029.5 »
ou « Paramètres système 0x0002 » è 9.6 Modes de fonctionnement point à point.
9
Fonctionnement
AVERTISSEMENT
Risque de brûlure en cas de contact avec la surface à haute température du
boîtier.
Les parties métalliques du boîtier peuvent atteindre des températures élevées
pendant le fonctionnement.
Le contact avec des parties métalliques du boîtier peut causer des brûlures.
• Ne pas toucher les parties métalliques du boîtier.
• Après avoir coupé l'alimentation électrique, laisser l'appareil refroidir à tempé-
rature ambiante.
9.1
Priorité de commande
– Priorité la plus basse : mode DIO (après mise sous tension et initialisation)
– Priorité moyenne : mode IO-Link (après communication IO-Link établie)
– Priorité la plus élevée : mode IHM (boutons-poussoirs déverrouillés)
9.2
Système de mesure de référence
Le positionnement correct de l'actionneur nécessite un système de mesure de
référence défini.
Actionneur linéaire
Ref
: fin de course de référence (point de référence pour Lim
)
Press
– orienté vers le moteur (par défaut)
– à l'opposé du moteur
Lim
/Lim
: fins de course
In
Out
Mech
/Mech
: butées mécaniques
In
Out
Pos
: position actuelle
Act
Pos
: position intermédiaire (Intermediate Position) (uniquement IO-Link)
Imp
Pos
: position Start Press
Start Press
Tab. 3 : Système de mesure de référence pour actionneurs linéaires
9.3
Redémarrage avec course de mise en référence
Réinitialisation de la fin de course de référence « Ref »
Lorsque la tension logique L
référence du système de mesure de référence est perdue. Après chaque redémar-
rage, la première tâche de déplacement a pour effet de réinitialiser la position de
la fin de course de référence« Ref » à la vitesse « Speed Ref ».
Course de mise en référence après un redémarrage en fonction de la tâche de
déplacement
Déroulement
– Mov
: déplacement régulé en force
Ref
– Mov
: déplacement régulé en force
Out
– Déplacement vers la position cible en fonction de la tâche de déplacement
– Aucune course, fin de course « Lim
– Mov
: déplacement régulé en position
Out
– Mov
: déplacement régulé en position
Imp
ment IO-Link)
» et
Imp
» (point de référence de la fin de
Out
» (point de référence de la fin de
Imp
» (point de référence de la fin
Start Press
, Lim
, Pos
In
Out
[Logic, broche 1] est mise hors tension, la mise en
+
contre la butée mécanique « Mech
jusqu'en fin de course de référence « Ref »
» atteinte
In
jusqu'en fin de course Lim
jusqu'en position intermédiaire Lim
, Pos
et Pos
Act
Imp
Start
»
In
Out
(unique-
Imp
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