Nord Drivesystems NORDAC BASE SK 180E Manuel page 157

P552 Boucle Maître CAN
[-01]
(Boucle maître CAN)
[-02]
0.0 / 0.1 ... 100.0 ms Ce paramètre permet de régler le temps de cycle pour le mode maître du bus de système et
l'encodeur CANopen (voir P503/514/515) :
{ tous 0.0 }
[01] = CAN fonction maître, temps de cycle fonction maître bus de système
[02] = CANopen codeur abs., "CANopen codeur absolu", temps de cycle bus de système
codeur absolu
Si 0 = "Auto" est paramétré, la valeur par défaut (voir tableau) est appliquée.
Selon le débit en bauds réglé, une valeur minimale différente est obtenue pour le temps de cycle
réel :
Vitesse
transmission
1000 kbauds
Pos : 572 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Param eter P553 – PLC Sollw erte [SK 1x 0E, SK 2x xE, SK 2xx E-FDS] @ 12\m od_1467294577806_530.docx @ 335624 @ @ 1
P553
[-01]
Consigne PLC
...
(Consigne PLC)
[-03]
0 ... 36 Dans ce paramètre, une fonction est attribuée aux valeurs de consigne PLC. Les réglages sont
uniquement valables pour les valeurs de consigne principales et en cas de commande PLC actif
tous = { 0 }
((P350) = "Marche" et (P351)= "0" ou "1").
[-01] = Consigne bus 1
Réglage possible de valeurs :
10 = PI fréq. act. suprvsd.
11 = Limite intensité couple (limitée)
12 = Limite intensité couple off
13 = Limite d'intensité (limitée)
14 = Limite d'intensité off
15 = Durée rampe
16 = Couple de maintien
Pos : 573 /Anleitungen/El ektr onik /FU und Starter/5. Par ameter/Par ameter auflistung (P000 ...)/P500- P599/Param eter P555 – Leistungsbegrenz ung Chopper @ 2\mod_1346932174021_530.docx @ 43396 @ @ 1
BU 0180 fr-5020
de
Valeur minimale t
10 kbauds 10 ms
20 kbauds 10 ms
50 kbauds 5 ms
100 kbauds 2 ms
125 kbauds 2 ms
250 kbauds 1 ms
500 kbauds 1 ms
1 ms
0 = Arrêt
1 = Consigne de fréquence
2 = Addition fréquence
3 = Soustraction fréq.
4 = Fréquence minimale
5 = Fréquence max.
6 = Cour.val.proces.régu.
7 = Nom.val.process.régu.
8 = Fréquence PI
9 = PI fréq. act. limitée
Valeur par défaut
Z
CAN Master
50 ms
25 ms
10 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
5 ms
... [-03] = Consigne bus3
17 = Multiplication
18 = Régulation courbe
19 = Couple mode servo
20 = BusES entrée Bit 0-7
21 = Consig. Pos.LowWord
22 = Cons. Pos.HighWord
23 = Cons. Position LowWord
24 = Cons.Inc.PosHighWord
25 = rapport de réduction
26 = ... 30 : réservé
31 = Sortie digitale IOE
32 = Sortie analogique IOE
33 = Cons. couple rég. proc.
34 = d-corr. F process.
35 = d-corr. couple
36 = d-corr. F + couple
5 Paramètre
S
Valeur par défaut
CANopen Abs.
20 ms
20 ms
10 ms
5 ms
5 ms
2 ms
2 ms
2 ms
S P
157