Table des Matières
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8 Annexe
8.3
Auto-optimisation
Principe
L'auto-optimisation fonctionne suivant la méthode d'oscillation et dé-
finit les paramètres optimaux pour un régulateur PID ou PI.
La structure du régulateur ainsi que les paramètres suivants sont op-
timisés en fonction du type de régulateur et du réglage des
paramètres :
bande proportionnelle (Pb1, Pb2), temps d'intégrale (dt), temps de dé-
rivée (rt), durées de la période de commutation (Cy1, Cy2), constante
de temps du filtre (dF)
Type de
régulateur
Régulateur à 2
plages
Régulateur à 3
plages
Régulateur à 3
plages pas à
pas
Régulateur
proportionnel
68
Réglage des
paramètres
rt > 0; dt = 0;
Pb1 = au choix
tous les autres réglages PID
rt > 0; dt = 0;
Pb1 = Pb2 = au choix
tous les autres réglages PID
rt > 0; dt = 0;
Pb1 = au choix
tous les autres réglages PID
rt > 0; dt = 0;
Pb1 = au choix
tous les autres réglages PID
Structure
Paramètres
du rég.
optimisés
optimisée
PI
Pb1, rt, Cy1, dF
Pb1, dt, rt, Cy1, dF
PI
Pb1, Pb2, rt, Cy1,
Cy2, dF
Pb1, Pb2, dt, rt, Cy1,
Cy2, dF
PI
Pb1, rt, dF
Pb1, dt, rt, dF
PI
Pb1, rt, dF
Pb1, dt, rt, dF
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