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Des deux moteurs, l'un reçoit la priorité et est paramétré comme maître (Master), l'au-
tre comme asservi (Slave). Par les capteurs de position de référence, les deux action-
neurs connaissent leur propre statut instantané et celui de l'autre. Celui-ci est soit "en
position sûre", soit "pas en position sûre". On arrive en position sûre si le moteur se
trouve dans un domaine où aucune collision n'est possible (dans le cas d'un store, cela
pourrait être, par exemple
0 à 30% sorti). Pour annoncer la position sûre du moteur, un capteur de position de ré-
férence peut être connecté aux entrées de l'actionneur (ex. interrupteur de fin de
course ou barrière optique) (ceci doit être défini dans l'exemple, si l'auvent est utilisé
comme esclave 30% peut être ouvert, en position 31% il doit être monté), ou l'action-
neur reçoit le message de son capteur de position de référence via le bus (cf. Graphi-
ques au chapitre Possibilités de raccordement des capteurs de position de référence
dans la partie principale).
Avant que le moteur de l'actionneur maître soit actionné, l'actionneur asservi reçoit la
commande de placer son moteur en position sûre. Le moteur asservi reste en position
sûre ou s'y porte s'il n'y est pas.
Grâce à l'objet de communication "Statut de position de référence Slave", l'actionneur
maître sait si le moteur raccordé à l'actionneur asservi se trouve déjà en position sûre
(auquel cas, l'actionneur maître démarre immédiatement) ou pas (auquel cas il attend).
Ce n'est que si l'actionneur maître reçoit le message que le moteur asservi se trouve
en position sûre qu'il fait quitter à son moteur sa propre position sûre.
Exemple :
La ventilation par une fenêtre doit avoir la priorité sur l'ombrage par un store. C'est
pourquoi la fenêtre sera paramétrée Master et le store Slave. Les deux disposent d'un
capteur de position de référence qui indique si le moteur est en position sûre ou pas.
Maintenant, le store est sorti et il faut ouvrir la fenêtre. La fenêtre connaît le statut du
store ("pas en position sûre") et transmet une commande au store pour qu'il se rétrac-
te. Si le store a atteint sa position sûre, son capteur de position de référence envoie une
réponse correspondante. C'est maintenant que la fenêtre s'ouvre.
Master et Slave échangent régulièrement leurs positions
("sûre" ou "pas sûre"). On règle par l'intervalle de temps de sur-
veillance la fréquence où les informations sont demandées. On
doit choisir une durée inférieure à celle dont a besoin le moteur sur-
veillé pour quitter de la limite de la zone sûre (dernière position sûre
annoncée) vers une position où il existe un risque de collision.
En cas de non-réception d'un statut Master/Slave ou d'un objet de position de référen-
ce, le moteur passe en position sûre, même en cas de panne d'alimentation électrique
du bus ou en perturbation du capteur de position de référence (cela vaut pour le para-
métrage Master et Slave).
Sans limitation de domaine de déplacement :
Actionneur KNX S2 • Version : 29.05.2020 • Sous réserve d'erreurs et de modifications techniques.
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Réglage des paramètres
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