Table des Matières
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L
ISTE DES FIGURES
Figure 2-1
Figure 3-2
Figure 3-3
Figure 3-4
Figure 3-5
Figure 3-6
Figure 3-7
Figure 3-8
Figure 3-9
Figure 3-10
Figure 3-11
Figure 3-15
Figure 3-18
Figure 3-19
Figure 3-20
Figure 3-21
Figure 3-22
Figure 3-23
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Figure 4-27
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Figure 4-29
Figure 4-30
Figure 4-31
maxon motor control
ESCON Servo-contrôleur
Documentation Hardware ESCON 36/2 DC
Schéma coté [mm] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Connecteur femelle d'alimentation électrique J1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Connecteur femelle moteur J2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Connecteur femelle moteur J2A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
Connecteur femelle codeur J4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .17
Connecteur femelle codeur J4A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .19
Câblage d'entrée du codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique
aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .20
Câblage d'entrée du codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique
aussi à Ch B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .21
Connecteur femelle à E/S numériques J5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
Commutation DigIN1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Commutation DigIN2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Commutation DigIN3 (dans le principe, s'applique aussi à DigIN4) . . . . . . . . . . . . . . .24
Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) . . . . . . . . . . .24
Connecteur femelle à E/S analogiques J6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .26
Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2) . . . . . . . . . . . . . . . .27
Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) . . . . . . . . . . . .27
Connecteur femelle USB J7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .28
Pont enfichable JP1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Pont enfichable JP1 - Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
Pont enfichable JP1 - OUVERT, réglage d'usine (à gauche) / FERMÉ (à droite) . . . .30
Potentiomètre P1 - Emplacement & plage de réglage. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .30
LED - Emplacement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .31
Interfaces - Désignations et emplacements. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Moteur DC maxon (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .34
Moteur DC maxon avec génératrice DC (J2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Moteur DC maxon avec codeur - câble séparé (J2 / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Moteur DC maxon avec codeur - câble séparé (J2 / J4A) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Moteur DC maxon avec codeur - câble séparé (J2A / J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
Moteur DC maxon avec codeur - câble séparé (J2A / J4A). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
Moteur DC maxon avec codeur - câble en nappe intégré (J4) . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
Réf. document: rel4708
Édition: Novembre 2014
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