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Notice d'utilisation
4
Instructions d'utilisation
4.1 Détermination de la puissance d'alimentation
4.2
Fonctions des potentiomètres
Edition Avril 2006 / modifications réservées
maxon motor
N'importe quelle alimentation à courant continu peut être utilisée, si elle répond aux
exigences minimales résumées ci-dessous.
Durant la phase d'installation et de mise au point, nous vous recommandons de séparer
mécaniquement le moteur de la machine qu'il doit entraîner, afin d'éviter tout dommage
résultant d'un mouvement incontrôlé.
Puissance d'alimentation nécessaire
Tension de sortie
Ondulation
Courant de sortie
Le tension d'alimentation nécessaire peut être calculée comme suit:
Valeurs connues
Couple en exploitation M
Vitesse d'exploitation n
Tension nominale du moteur U
Vitesse du moteur à vide à U
Vitesse/gradient du couple moteur ∆n/∆M [tr/min / mNm]
Valeur cherchée
Tension d'alimentation V
Solution
∆
⎛
U
n
=
⋅
+
⎜
N
V
n
∆
CC
B
⎝
n
M
0
Choisissez une alimentation pouvant fournir la tension sous charge ainsi calculée. Dans
la relation ci-dessus est tenu compte d'une modulation max. du PWM de 90 % ainsi que
d'une chute de tension de 2 VDC à l'étage final.
Note: L'alimentation doit pouvoir absorber (par exemple dans un condensateur tampon)
l'énergie refoulée lors de décélérations. Lors de l'utilisations à stabilisation électronique il
faut s'assurer que la protection contre les courants de surcharge ne limite pas les modes
de fonctionnement de l'unité d'asservissement.
Potentiomètre
P1
IxR
Compensation IxR
Ajustement n=0 / I=0
P2
Offset
Vitesse maximale
P3
n
max
P4
I
Limite de courant
max
P5
gain
P6
• Possibilités complémentaires de réglage, voir
P7
• Caché si utilisation avec plaque frontale originale!
P8
4-Q-DC Servoamplificateur ADS_E 50/5
V
min. 12 VDC; max. 50 VDC
CC
< 5 %
Dépend de la charge, permanent 5 A
(10 A en crête)
[mNm]
B
[tr/min]
B
[Volt]
N
, n
[tr/min]
N
0
[Volt]
CC
⎞
1
[ ]
⋅
⋅ ⎟
+
2
M
V
B
⎠
0
9 .
Fonction
moteur tourne à
à la valeur 0 V
gauche (CCW)
à la valeur 10 V
gain
Tourner vers la
droite
gauche
compensation
compensation
douce
forte
moteur tourne à
droite (CW)
Vitesse
Vitesse
plus lente
plus rapide
plus bas
plus haut
min. 0.5 A
max. 10 A
plus bas
plus haut
chapitre
6.
maxon motor control
5
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