Maxon Motor ESCON 36/2 DC Mode D'emploi page 23

3.4.4.1
Tension d'entrée
Tension maximum d'entrée
0 logique
1 logique
Résistance d'entrée
Courant d'entrée avec 1 logique
Retard de commutation
Plage de fréquence MLI
Plage de modulation maximale MLI (résolution)
Durée de période RC Servo
Durée d'impulsion RC Servo
Figure 3-10
3.4.4.2
Tension d'entrée
Tension maximum d'entrée
0 logique
1 logique
Résistance d'entrée
Courant d'entrée avec 1 logique
Retard de commutation
Figure 3-11
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 36/2 DC
Entrée numérique 1
Commutation DigIN1
Entrée numérique 2
Commutation DigIN2
Réf. document: rel4708
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
0...36 VDC
+36 VDC / –36 VDC
typique <1,0 V
typique >2,4 V
typique 47 kΩ (<3,3 V)
typique 38,5 kΩ (@ 5 V)
typique 25,5 kΩ (@ 24 V)
typique 130 µA @ 5 VDC
<8 ms
10 Hz...5 kHz
10...90% (0.1%)
3...30 ms
1...2 ms
0...36 VDC
+36 VDC / –36 VDC
typique <1,0 V
typique >2,4 V
typique 47 kΩ (<3,3 V)
typique 38,5 kΩ (@ 5 V)
typique 25,5 kΩ (@ 24 V)
typique 130 µA @ 5 VDC
<8 ms
Configuration
Connexions
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