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Maxon Motor ESCON 36/2 DC Mode D'emploi

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maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware
Édition Novembre 2014
ESCON 36/2 DC
Servo-contrôleur
Numéro de commande 403112
Documentation Hardware
Réf. document: rel4708
maxon motor ag
Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com

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Manuels Connexes pour Maxon Motor ESCON 36/2 DC

Sommaire des Matières pour Maxon Motor ESCON 36/2 DC

  • Page 1 Servo-contrôleur ESCON Documentation Hardware Édition Novembre 2014 ESCON 36/2 DC Servo-contrôleur Numéro de commande 403112 Documentation Hardware Réf. document: rel4708 maxon motor ag Brünigstrasse 220 P.O.Box 263 CH-6072 Sachseln Phone +41 41 666 15 00 Fax +41 41 666 16 50 www.maxonmotor.com...

  • Page 2: Table Des Matières

    • de suivre les instructions qu'il contient. Le servo-contrôleur ESCON 36/2 DC est considéré comme une quasi-machine conformément à la Directive européenne 2006/42/CE, article 2, paragraphe (g) et est destiné à être incorporé dans une autre machine, une autre quasi-machine ou un autre équipement, ou alors à...

  • Page 3: Informations Générales

    À propos de ce document 1.1.1 Domaine d'utilisation Le présent document est destiné à vous familiariser avec le servo-contrôleur ESCON 36/2 DC. Il décrit les opérations nécessaires pour une installation et/ou une mise en service conformes et sûres. Le res- pect de ces instructions…...

  • Page 4: Marques Déposées Et Noms De Marques

    électronique dépassant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuites judiciaires. maxon motor ag Brünigstrasse 220...

  • Page 5: À Propos De L'appareil

    À propos de l'appareil À propos de l'appareil L‘ESCON 36/2 DC est un servo-contrôleur MLI puissant et compact à 4 quadrants destiné à la com- mande performante de moteurs à courant continu, à excitation par aimant permanent et de puissance allant jusqu'à...
  • Page 6 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 7: Spécifications

    Dimensions (L x l x H) 55 x 40 x 16,1 mm Perçages de fixation pour vis M2,5 maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 8: Schéma Coté [Mm]

    (réduction du courant maximum de sortie) dans les proportions indiquées. Tableau 2-4 Caractéristiques techniques Figure 2-1 Schéma coté [mm] maxon motor control Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 9: Normes

    électrique et à la puissance nominale Temps moyen entre défaillances (MTBF): 511'401 heures Tableau 2-5 Normes maxon motor control Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 10 • • P a g e l a i s s é e v i e r g e • • maxon motor control 2-10 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 11: Configuration

    Si les câbles utilisés ne sont pas des câbles pré-confec- tionnés maxon, les connexions correspondantes doivent être confectionnées conformément au cha- pitre «3.4.7 ESCON 36/2 DC Connector Set» à la page 3-29 et au chapitre «4 Câblage» à la page 4- Tension de service maximum admise •...

  • Page 12: Détermination De L'alimentation Électrique Requise

    1 V [ ] ------ - -------- - M --------- -   ΔM 0.98 maxon motor control 3-12 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 13: Travaux De Câblage

    Travaux de câblage Ce chapitre contient les indications concernant les connexions requises pour pouvoir mettre l‘ESCON 36/2 DC en service. Il indique également les deux manières de procéder, Plug&Play (bran- cher, utiliser) ou la confection de votre propre câble. &P Profiter des avantages des câbles maxon pré-confectionnés.

  • Page 14: Connexions

    Côté A adapté Contacts adaptés Hirose DF3-22SC… Côté B Embouts 0,34 mm Tableau 3-8 Power Cable maxon motor control 3-14 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 15: Connecteur Femelle Moteur J2

    Contacts adaptés Hirose DF3-22SC… Côté B Embouts 0,34 mm Tableau 3-10 DC Motor Cable maxon motor control 3-15 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 16 Outils adaptés Tournevis miniature, taille «00» Tableau 3-12 Connecteur femelle moteur J2A – Spécification & accessoires maxon motor control 3-16 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 17: Connecteur Femelle Codeur J4

    Pour connecteurs femelles à décharge de traction: 2 pces, 3M Clenche (3505-33B) Tableau 3-14 Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires maxon motor control 3-17 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 18 Connecteur mâle DIN 41651, pas 2,54 mm, 10 pôles, avec décharge de Côté B traction Tableau 3-15 Encoder Cable maxon motor control 3-18 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 19 Câbles adaptés Câble en nappe AWG 30 Tableau 3-17 Connecteur femelle codeur J4A – Spécifications & accessoires maxon motor control 3-19 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 20: Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Différentiel

    Câblage d'entrée du codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-20 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 21: Câblage D'entrée Du Codeur Ch A «Asymétrique

    Câblage d'entrée du codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B) maxon motor control 3-21 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 22: Connecteur Femelle À E/S Numériques J5

    Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm Tableau 3-19 I/O Cable 6core maxon motor control 3-22 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 23 130 µA @ 5 VDC Retard de commutation <8 ms Figure 3-11 Commutation DigIN2 maxon motor control 3-23 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 24: Figure 3-12 Commutation Digin3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digin4)

    100 mH @ 24 VDC; 500 mA Figure 3-13 Commutation DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-24 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 25: Figure 3-14 Exemples De Circuits Digout3 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Digout4)

    Configuration Connexions Figure 3-14 Exemples de circuits DigOUT3 (dans le principe, s'applique aussi à DigOUT4) maxon motor control 3-25 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 26: Connecteur Femelle À E/S Analogiques J6

    Contacts adaptés Hirose DF3-2428SC… Côté B Embouts 0,14 mm Tableau 3-21 I/O Cable 7core maxon motor control 3-26 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 27: Figure 3-16 Commutation Anin1 (Dans Le Principe, S'applique Aussi À Anin2)

    Courant max. de sortie 1 mA Figure 3-17 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2) maxon motor control 3-27 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 28 Courant typique à l'entrée 60 mA Tension DC max. à l'entrée des données –0,5…+3,8 VDC maxon motor control 3-28 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 29 Contact à sertir Hirose pour connecteur femelle (DF3-2428SC…) Connecteur femelle Hirose à sertir, 7 pôles (DF3-7S-2C) Tableau 3-24 ESCON 36/2 DC Connector Set – Contenu Méthode recommandée Si vous décidez de ne pas utiliser les câbles maxon pré-confectionnés, nous vous recommandons ins- tamment d'utiliser les outils manuels suivants: •...

  • Page 30: Ponts Enfichables

    Plage de réglage 210° Type Linéaire Figure 3-22 Potentiomètre P1 – Emplacement & plage de réglage maxon motor control 3-30 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 31: Affichages D'état

    ERREUR • Erreur interne de logiciel Tableau 3-25 LED – Interprétation des affichages d'état maxon motor control 3-31 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 32 • • P a g e v i d e v o u l u e • • maxon motor control 3-32 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 33 • «Power Supply» signifie alimentation électrique • Perçages de fixation du circuit imprimé • Mise à la terre (en option) maxon motor control 4-33 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 34: Moteur Dc Maxon

    Câblage Moteur DC maxon ONNECTEUR FEMELLE Figure 4-25 Moteur DC maxon (J2) maxon motor control 4-34 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 35: Moteur Dc Maxon Avec Génératrice Dc

    Moteur DC maxon avec génératrice DC ONNECTEUR FEMELLE Figure 4-26 Moteur DC maxon avec génératrice DC (J2) maxon motor control 4-35 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 36: Moteur Dc Maxon Avec Câble Moteur/Codeur Séparé

    ONNECTEURS FEMELLES Figure 4-27 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2 / J4) maxon motor control 4-36 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 37 ONNECTEURS FEMELLES Figure 4-28 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2 / J4A) maxon motor control 4-37 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 38 ONNECTEURS FEMELLES Figure 4-29 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2A / J4) maxon motor control 4-38 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 39 ONNECTEURS FEMELLES Figure 4-30 Moteur DC maxon avec codeur – câble séparé (J2A / J4A) maxon motor control 4-39 Servo-contrôleur ESCON Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 40: Moteur Dc Maxon Avec Câble Moteur/Codeur En Nappe Intégré

    La configuration des ponts enfichables est mentionnée au chapitre « Pont enfichable JP1» à la page 3-30. maxon motor control 4-40 Réf. document: rel4708 Servo-contrôleur ESCON Édition: Novembre 2014 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 41: Liste Des Figures

    Moteur DC maxon avec codeur – câble en nappe intégré (J4) ....40 maxon motor control Z-41 ESCON Servo-contrôleur Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.

  • Page 42: Liste Des Tableaux

    ESCON 36/2 DC Connector Set – Contenu....... . . 29...
  • Page 43 Incorporation dans un système 11 Indication (d’état) 31 Information (symbole) 4 Interface USB 28 Interfaces (désignation, emplacement) 33 maxon motor control Z-43 ESCON Servo-contrôleur Réf. document: rel4708 Documentation Hardware ESCON 36/2 DC Édition: Novembre 2014 © 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
  • Page 44 électronique dépas- sant le cadre stricto sensu de la protection des droits d'auteur, est interdite sans autorisation écrite de maxon motor ag et peut faire l'objet de poursuite judiciaires.

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