2
Spécifications
2.1
Caractéristiques techniques
Tension nominale de service +V
Tension de service absolue
+V
CC min
Tension de sortie (max.)
Courant de sortie I
Fréquence de modulation de largeur
d'impulsion
Caractéristiques
électriques
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de courant PI
Fréquence d'échantillonnage
régulateur de vitesse PI
Rendement maximum
Vitesse maximum
Self de lissage intégré
Entrée analogique 1
Entrée analogique 2
Sortie analogique 1
Sortie analogique 2
Entrées et sorties
Entrée numérique 1
Entrée numérique 2
Entrée/sortie numérique 3
Entrée/sortie numérique 4
Signaux codeur
Tension auxiliaire de sortie
Tension de sortie
Tension d'alimentation codeur
Potentiomètre
Potentiomètre P1 (sur circuit imprimé)
+ Moteur
Raccords moteur
– Moteur
Interface
USB 2.0 / USB 3.0
Fonctionnement
Affichages d'état
Erreur
Poids
Caractéristiques
Dimensions (L x l x H)
Perçages de fixation
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 36/2 DC
ESCON 36/2 DC (403112)
CC
/ +V
CC max
/ I
(<60 s)
cont
max
Réf. document: rel4708
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
10...36 VDC
8 VDC / 38 VDC
0.98 x +V
CC
2 A / 4 A
53,6 kHz
53,6 kHz
5,36 kHz
95%
limitée par la vitesse maximum admise (moteur) et la tension
maximum de sortie (contrôleur)
300 μH; 2 A
résolution 12 bit; –10...+10 V; différentielle
résolution 12 bit; –4...+4 V; par rapport à GND
+2,4...+36 VDC (R
= 38,5 kΩ)
i
+2,4...+36 VDC (R
= 38,5 kΩ) / max. 36 VDC (I
i
A, A\, B, B\, (max. 1 MHz)
≤
+5 VDC (I
40 mA)
L
≤
+5 VDC (I
70 mA)
L
210°; linéaire
mode rapide
LED verte
LED rouge
30 g env.
55 x 40 x 16,1 mm
pour vis M2,5
Spécifications
Caractéristiques techniques
<500 mA)
L
2-7