Tension d'entrée
Tension maximum d'entrée
0 logique
1 logique
Courant d'entrée élevé (high)
Courant d'entrée faible (low)
Fréquence maximum d'entrée
Figure 3-8
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON 36/2 DC
Câblage d'entrée du codeur Ch A «Asymétrique» (dans le principe, s'applique aussi
à Ch B)
Réf. document: rel4708
Édition: Novembre 2014
© 2014 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Asymétrique
0...5 VDC
+12 VDC / –12 VDC
<1,0 V
>2,4 V
= typique –50 μA @ 5 V
I
IH
= typique –550 μA @ 0 V
I
IL
100 kHz
Configuration
Connexions
3-21