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maxon motor control
Notice d'utilisation
L'ADS_E 50/5 est un variateur de vitesse pour piloter
des moteurs à courant continu à aimants permanents
allant jusqu'à 250 watts.
Quatre
modes
de
sélectionnés à l'aide d'un commutateur DIP (jumper)
situé sur la face avant:
• Réglage de vitesse par génératrice
tachymétrique DC
• Réglage de vitesse par codeur digital
• Réglage de vitesse par compensation IxR
• Réglage du courant
ADS_E 50/5 est protégé contre:
• Les surcharges de courant
• Les courts-circuits moteur
• Les élévations de température.
Grâce à l'utilisation de transistors de puissance MOS-FET, son rendement atteint 95% à la puissance nominale.
Le variateur est muni d'une self de lissage permettant de réduire les ondulations du courant dans le circuit
moteur. La fréquence de découpage PWM est de 50 kHz, elle permet de piloter les moteurs à basse inductivité.
Une self externe peut ainsi être évitée dans la plupart des applications.
La gamme de tension d'entrée va de 12 à 50 VDC et ADS_E 50/5 supporte des alimentations non stabilisée.
Le format carte européenne est indiqué pour le montage en rack à 19" ou dans un système à cartes
enfichables.
La fixation robuste du régulateur de l'ADS_E 50/5 permet une mise en service rapide et sans problème.
Table des matières
1
Instructions de sécurité .................................................................................................................................... 2
2
Données techniques ........................................................................................................................................ 3
3
Câblage externe minimal pour les différents modes de fonctionnement......................................................... 4
4
Instructions d'utilisation .................................................................................................................................... 5
5
Description des fonctions d'entrée/sortie ......................................................................................................... 7
6
Possibilités complémentaires de réglage....................................................................................................... 10
7
Affichage de l'état de fonctionnement ............................................................................................................ 12
8
Traitement des erreurs................................................................................................................................... 13
9
Installation conforme à la compatibilité électromagnétique (CEM)................................................................ 13
10 Schéma bloc................................................................................................................................................... 14
11 Connectique DIN 41612, Type de construction H7/F24 ............................................................................. 14
12 Dimensions..................................................................................................................................................... 15
13 Accessoires (non inclus dans la livraison) ..................................................................................................... 15
Ce notice d'utilisation est disponible comme PDF à la page internet www.maxonmotor.com, sous la
rubrique «Service & Downloads» référence de commande 166143.
maxon motor
régulation
peuvent
Référence de commande 166143
être
ADS_E 50/5
Edition Avril 2006
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Maxon Motor ADS E 50/5
Sommaire des Matières pour Maxon Motor ADS E 50/5
-
Page 1: Table Des Matières
ADS_E 50/5 Référence de commande 166143 Notice d'utilisation Edition Avril 2006 L’ADS_E 50/5 est un variateur de vitesse pour piloter des moteurs à courant continu à aimants permanents allant jusqu’à 250 watts. Quatre modes régulation peuvent être... -
Page 2: Instructions De Sécurité
Necessaire: • Nécessité d’une induction externe additionnelle pour que le courant permanent ne puisse pas descendre d’un pourcentage supérieur à 10 %. L’appareil contient des composants sensibles aux décharges électrostatiques (ESD) maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées... -
Page 3: Données Techniques
Stockage........................-40 ... +85°C Humidité relative.................. 20 ... 80 % non condensée 2.8 Caractéristiques mécaniques Poids ........................approx. 175 g Dimensions....................voir dessin, chapitre 12 2.9 Connexions Connecteur mâle, selon DIN 41612..........Type de construction H7/F24 Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control... -
Page 4: Câblage Externe Minimal Pour Les Différents Modes De Fonctionnement
4-Q-DC Servoamplificateur ADS_E 50/5 Notice d'utilisation Câblage externe minimal pour les différents modes de fonctionnement maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées... -
Page 5: Instructions D'utilisation
Limite de courant min. 0.5 A max. 10 A gain gain plus bas plus haut • Possibilités complémentaires de réglage, voir chapitre • Caché si utilisation avec plaque frontale originale! Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control... -
Page 6: Ajustement Des Potentiomètres
• Valeur -10 ... +10 V correspond à un courant moteur de +I ... -I • En fonctionnement comme régulateur de courant, les potentiomètres P1, P3 et P5 gain sont inactifs. maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées... -
Page 7: Description Des Fonctions D'entrée/Sortie
Les vitesses inférieures peuvent être atteintes en réduisant la plage des valeurs de consigne ou en utilisant une génératrice tachymétrique ayant une tension d’entrée plus élevée (par exemple 5 V / 1000 tr/min). Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control... - Page 8 Si le codeur est utilisé sans «Line Driver» intégré, (sans Ch A\ et sans Ch B\), on peut atteindre une limitation de vitesse due à une augmentation du temps de commutation des impulsions du codeur. Le servoamplificateur n’a pas besoin du canal «Index» et «I\». maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées...
- Page 9 La condition d’erreur est mémorisée. Pour l’annuler, le servoamplificateur doit être libéré (Enable). Si la cause de l’erreur ne peut pas être supprimée, le transistor de sortie s’ouvre immédiatement lors du réenclenchement. Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control...
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Page 10: Possibilités Complémentaires De Réglage
Préajustage: Commutateuer DIP S6 = OFF et P8 I = 50%. cont Commutateur DIP S6 ON ↑ Commutateur DIP S6 OFF ↓ Limiteur cyclique de courant actif Limiteur de courant maximum actif maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées... - Page 11 5859 tr/min Note Afin d’atteindre de meilleurs propriétés de réglage, il est recommandé d’utiliser l’encodeur avec un petit nombre d’impulsion par tour, en mettant le commutateur DIP S5 en position ON ↑. Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control...
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Page 12: Affichage De L'état De Fonctionnement
Température ambiante trop élevée (Indication clignotante • Courant de sortie permanent max. > 5 A (Indication clignotante • Mauvais refroidissement par convexion (Indication clignotante • Court-circuit sur le câble moteur (Indication clignotante maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées... -
Page 13: Traitement Des Erreurs
Il est judicieux de soumettre l’installation avec tous ses composants (moteur, amplificateur alimentation, filtre CEM, câblage, etc.) à un essai de compatibilité électromagnétique (CEM) afin d'assurer un fonctionnement exempt de dérangements et conforme aux prescriptions Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control... -
Page 14: Schéma Bloc
P3 n max P4 Imax -Motor -Tacho Input P1 IxR Current Voltage DIP2 Detector Detector DIP3 +12V -12V P2 Offset Monitor n Monitor I 11 Connectique DIN 41612, Type de construction H7/F24 maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées... -
Page 15: Dimensions
12 Dimensions Dimensions en [mm] 13 Accessoires (non inclus dans la livraison) 13.1 Plaque frontale, Réf. de commande 167850 Dimensions en [mm] anodisée nature des deux côtés 5 TE, 3 HE Edition Avril 2006 / modifications réservées maxon motor control... - Page 16 0.14 - 1.5 mm (à un conducteur) 3.81 mm Signal 0.10 - 1.0 mm (fil fin torsadé) 0.14 - 1.5 mm (à un conducteur) 5.08 mm Power 0.14 - 1.5 mm (fil fin torsadé) maxon motor control Edition Avril 2006 / modifications réservées...