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Méthode de recherche 2 : en suivant le câble guide
Le robot de tonte se déplace de manière aléatoire jusqu'à
ce qu'il atteigne le câble guide. Ensuite le robot de tonte suit
le câble guide jusqu'à la station de charge.
Le câble guide est un câble supplémentaire disposé à partir
de la station de charge, qui peut être dirigé vers une partie
éloignée de la zone de travail et/ou passer par un passage
étroit qu'il convient ensuite de relier au câble périphérique.
Voir 3.6 Installation du câble guide à la page 16.
Cette méthode facilite la recherche pour le robot de tonte
lorsque la station de charge se trouve au-delà de plusieurs îlots
ou d'îlots de grande taille, de passages étroits ou de pentes
raides.
L'avantage de cette méthode est que le temps de recherche est
plus court.
Méthode de recherche 3 : en suivant le câble
périphérique
Le robot de tonte se déplace selon une trajectoire aléatoire
jusqu'à ce qu'il atteigne la boucle périphérique. Il suit ensuite
le câble périphérique jusqu'à la station de charge. Le robot
de tonte sélectionne aléatoirement le sens de déplacement
(horaire ou antihoraire).
Cette méthode de recherche convient à une installation
présentant une pelouse ouverte, des passages larges (plus de
3 mètres de large) et seulement quelques petits îlots, voire aucun.
L'avantage de cette méthode est qu'il n'est pas nécessaire
d'installer un câble guide.
L'inconvénient est que certaines traînées peuvent se former
sur la pelouse le long de la boucle périphérique. Le temps de
recherche est également plus long si l'installation présente des
passages étroits ou de nombreux îlots.
En règle générale, cette méthode sert uniquement si le robot
de tonte ne peut pas trouver la station de charge à l'aide des
méthodes 1 ou 2 dans le délai prévu.
Français - 16
PRÉSENTATION
3012-677
3012-484
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