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Intégration au processus
6.3
Intégration de l'IO Device PROFINET VS 130-2 dans
HW Config
Le fichier fourni GSDML-V1.0-Siemens-VS130-2-20041021.xml (General Station
Description) contient les propriétés PROFINET de l'IO Device VS 130-2. Si vous utilisez une
version de STEP 7 antérieure à la V5.4, le Vision Sensor VS 130-2 ne se trouve pas encore
dans le catalogue de modules de HW Config. Dans ce cas, vous devez l'y intégrer avec
Outils > Installer fichiers GSD... Il est pour cela nécessaire que le fichier bitmap
correspondant VS100.bmp se trouve dans le même dossier que le fichier GSD.
Les deux fichiers peuvent être aussi téléchargés depuis l'Internet à l'adresse suivante
http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=de&objID=108
07086&subtype=133100.
Le Vision Sensor VS 130-2 apparaît alors dans le catalogue de modules sous PROFINET IO
\ General \ VS100 (voir la figure suivante).
Dans l'exemple de configuration ci-dessus, l'octet de commande du VS 130-2 a été
configuré avec l'adresse de sortie 0 et l'octet d'état du VS 130-2 avec l'adresse d'entrée 0 de
la CPU (maître DP) (emplacement 1). Si ces adresses se trouvent dans la mémoire image
de l'OB1 (mémoire image partielle "OB1-PA"), vous pouvez travailler ici dans l'OB1 avec des
accès à la mémoire image (par exemple "U E0.6" ou "S A0.1"). Si ce n'est pas le cas, vous
devez travailler avec des accès directs à la périphérie (par exemple "L PEB 0").
Dans l'exemple de configuration ci-dessus, le début de la zone de communication cohérente
de 16 mots du Vision Sensor VS 130-2 a été configuré avec l'adresse d'entrée 256 et
l'adresse de sortie 256 (emplacement 2). Si ces adresses se trouvent dans la mémoire
image de l'OB1 (mémoire image partielle "OB1-PA"), vous pouvez travailler dans l'OB1 avec
des accès à la mémoire image (par exemple "L EW 2", "T AB 1") sans violation de la
cohérence. (Cela n'est valable que pour des CPU qui transmettent des données utiles
cohérentes pour chaque mémoire image, voir le Nota ci-après.) Par contre, si ces adresses
ne se trouvent pas dans la mémoire image de l'OB1, vous devez accéder à la zone de
communication du VS 130-2 à l'aide des SFC 14 "DPRD_DAT" et 15 "DPWR_DAT" pour
assurer la cohérence.
6-4
Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475787-01
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