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Intégration au processus
Déroulement lors de la transmission de l'état de fonctionnement du VS 130-2
(COMMAND = W#16#0004)
Le bloc détermine l'état de fonctionnement actuel du VS 130-2 à l'aide de l'octet d'état et
l'écrit dans le paramètre STATE :
• Si le bit IN_OP n'est pas à 1, l'état 3 (ERROR) est indiqué.
• Si le bit IN_OP est à 1, mais pas le bit RDY, l'état 2 (STOP) est indiqué.
• Si le bit IN_OP et le bit RDY sont à 1, l'état 1 (RUN) est indiqué.
Le paramètre DONE prend ensuite la valeur TRUE et le paramètre ACTIVE la valeur
FALSE.
Nota
Etant donné que la tâche est terminée au sein d'un cycle de CPU, on ne peut pas détecter
de changement de front sur le paramètre ACTIVE. Si le paramètre DONE avait déjà reçu la
valeur TRUE suite à une tâche précédente, on ne peut pas non plus détecter de
changement de front sur celui-ci.
Nota
Pour l'exécution de cette tâche, le paramètre suivant doit être défini sur PROFIBUS DP ou
PROFINET IO :
interface pour les signaux DISA, SEL0 à SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
Déroulement pour la remise à 0 du bit DISA (COMMAND = W#16#0005)
Le bloc remet à zéro le bit DISA dans l'octet de commande du VS 130-2.
Le paramètre DONE prend ensuite la valeur TRUE et le paramètre ACTIVE la valeur
FALSE.
Nota
Etant donné que la tâche est terminée au sein d'un cycle de CPU, on ne peut pas détecter
de changement de front sur le paramètre ACTIVE. Si le paramètre DONE avait déjà reçu la
valeur TRUE suite à une tâche précédente, on ne peut pas non plus détecter de
changement de front sur celui-ci.
Nota
Pour l'exécution de cette tâche, le paramètre suivant doit être défini sur PROFIBUS DP ou
PROFINET IO :
interface pour les signaux DISA, SEL0 à SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY
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Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
A5E00475787-01
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