Siemens SIMATIC VS 130-2 Manuel
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SIMATIC
Vision Sensor
SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr
Manuel
Edition 09/2005
A5E00475787-01
Avant-propos, Sommaire
Présentation du produit
Intégration de l'installation
Montage
Mise en service
Pilotages
Intégration au processus
Diagnostic
Annexe
Index
1
2
3
4
5
6
7
8

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Table des Matières
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Manuels Connexes pour Siemens SIMATIC VS 130-2

Sommaire des Matières pour Siemens SIMATIC VS 130-2

  • Page 1 Avant-propos, Sommaire Présentation du produit SIMATIC Intégration de l'installation Montage Vision Sensor Mise en service SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr Pilotages Intégration au processus Manuel Diagnostic Annexe Index Edition 09/2005 A5E00475787-01...

  • Page 2: Important

    Marque de fabrique Toutes les désignations repérées par ® sont des marques déposées de Siemens AG. Les autres désignations dans ce document peuvent être des marques dont l'utilisation par des tiers à leurs propres fins peut enfreindre les droits de leurs propriétaires respectifs.

  • Page 3: Avant-Propos

    Avant-propos Objet du manuel Ce manuel décrit les Vision Sensors SIMATIC VS 130-2 et VS 130-2vcr. Il apporte une aide précieuse lors de l'installation, de la mise en service et de l'utilisation des capteurs. Il s'adresse aux personnes qui travaillent dans les domaines de la configuration, de la mise en service et de la maintenance des systèmes d'automatisation et des appareils de...

  • Page 4: Centre De Formation

    • le forum où utilisateurs et spécialistes peuvent échanger leurs expériences dans le monde entier, • Votre correspondant local pour Automation & Drives. • des informations sur les services sur site, réparations, pièces de rechange. Consultez également notre rubrique "Prestations". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 5: Table Des Matières

    Directives de montage en cas d'utilisation de PROFIBUS DP ou de PROFINET IO. 3-5 Mise en service......................... 4-1 Introduction ......................... 4-1 Mise en marche de l'appareil ..................4-1 Panneau de commande et d'affichage ............... 4-3 Ajustement du capteur avec l'assistance à la configuration ........4-5 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 6 Exemple de programme pour la transmission du code lu à un PC ou un appareil de programmation................6-33 6.6.3 Exemple de programme pour l'archivage d'informations de diagnostic sur un PC ou une PG....................6-34 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 7 Data matrix pour la distance spécifiée........... 8-12 Caractéristiques techniques ..................8-15 8.6.1 Vision Sensor SIMATIC® VS 130-2/VS 130-2vcr ............ 8-15 8.6.2 Caractéristiques générales ..................8-17 8.6.3 Interface entrées/sorties TOR................... 8-21 Index .............................Index-1 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 8 Sommaire Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr viii A5E00475787-01...

  • Page 9: Présentation Du Produit

    2,5 m et 6GF1 130-1BA01 pour une longueur de câble de 10 m). • SIMATIC VS 130-2 pour codes de surface variable (numéro de référence du kit de base : 6GF1 130-3BC avec une longueur de câble de 2,5m et 6GF1 130-3BC01 avec une longueur de câble de 10m), si vous utilisez des objectifs avec monture C ou CS (contient...

  • Page 10: Lecture, Comparaison Ou Vérification De Code

    Présentation du produit Lecture, comparaison ou vérification de code SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr peut lire des codes, comparer le code entier ou des parties du code avec un code appris et rapporter les valeurs de qualité du code actuellement lu aux valeurs de qualité...

  • Page 11: Propriétés Du Code

    • Variante 2 : SIMATIC VS 130-2 pour "codes de petite surface" (6GF1 130-2BA et 6GF1 130-2BA01 avec tête de capteur 6GF2 002-8EA01) • Variante 3 : SIMATIC VS 130-2 pour "codes de très petite surface" (6GF1 130-2BA et 6GF1 130-2BA01 avec tête de capteur 6GF2 002-8EA01) •...

  • Page 12: Composants

    Présentation du produit Composants Le Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130 2-vcr complet est constitué de • Tête de capteur avec puce de capteur CCD (CCD = Charge Coupled Device) pour l'acquisition du code • Eclairage incident à DEL rouges avec indice de protection IP65 comme flash annulaire (référence de commande 6GF9 004-8BA01 ;...

  • Page 13: Disposition D'évaluation

    Cela est par exemple nécessaire pour des pièces en rotation quand on ne connaît pas la position exacte du code. Vous pouvez vérifier votre paramétrage avec l'assistance à la configuration du VS 130-2/VS 130-2vcr. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 14: Conditions Cadre Importantes Pour Le Montage

    • La distance entre code et bord de l'image doit valoir au moins 2 largeurs de point. Applications Voici quelques exemples de code Data Matrix, QR, PDF417 et Vericode : • Code Data Matrix imprimé • Code Data Matrix gravé au laser (surface en plastique) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 15 Présentation du produit • Code Data Matrix gravé au laser (platine) • Code Data Matrix imprimé avec une imprimante à jet d'encre • Code Data Matrix perforé • Code Data Matrix gravé par aiguilles Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 16 Présentation du produit • Code QR imprimé • Code PDF417 imprimé • Vericode Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 17: L'accessoire Multiplexeur De Lampes

    Vous ne devez utiliser le multiplexeur de lampes que si vous avez réglé le mode Multilight. Si le mode Multilight n'est pas activé, vous devez connecter votre lampe directement à l'appareil d'évaluation. Le multiplexeur de lampes est représenté dans la figure suivante. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 18: Connexion Du Multiplexeur De Lampes

    • Montage mural à l'aide des deux trous à l'extrémité supérieure du multiplexeur de lampes. • Montage sur rail DIN symétrique : vissez pour cela l'adaptateur pour rail DIN symétrique fourni au dos du multiplexeur de lampes. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-10 A5E00475787-01...

  • Page 19: Exigences Envers Les Codes Pour La Lisibilité

    être estimées à l'avance dans toutes leurs nuances. Il est ainsi envisageable de pouvoir atteindre les vitesses de lecture élevées même si certaines conditions limites ne sont pas respectées. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-11 A5E00475787-01...
  • Page 20 VS 130-2/VS 130-2vcr peut atteindre une valeur de pointe de 20 par seconde. Vous pouvez influer sur celle-ci en définissant les deux paramètres "Vitesse" et "Limite de temps de cycle" comme décrit ci-après. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-12 A5E00475787-01...
  • Page 21 • L'angle de visée doit être supérieur à 70°. La figure suivante représente une constellation non admissible pour les vitesses de lecture garanties : deux objets secondaires dans l'image sont entourés d'un rectangle de taille similaire au code. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-13 A5E00475787-01...
  • Page 22 • Le diamètre des points doit être le même dans l'ensemble du champ de code. Le contraste entre les points et l'arrière-plan doit être approximativement le même dans l'ensemble du champ de code. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-14 A5E00475787-01...

  • Page 23: Exigences Sur Les Codes Qr

    • La résolution d'image limitée permet la lecture de codes jusqu'à des tailles maximales de code de 89x89 (pour toutes les têtes de capteur sauf 6GF2002-8GB) ou 133x133 (pour la tête de capteur 6GF2002-8GB). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-15 A5E00475787-01...

  • Page 24: Propriétés Du Code Qr

    • Détermination des attributs de qualité selon la spécification AIM • Affichage du rectangle qui entoure la position du code et du centre du code • Affichage de l'angle de rotation et de l'angle d'inclinaison Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-16 A5E00475787-01...

  • Page 25: Exigences Sur Les Codes Pdf417

    40 lignes de code et jusqu'à 6 colonnes de code (pour toutes les têtes de capteur sauf 6GF2002-8GB) ou au maximum 60 lignes de code et jusqu'à 12 colonnes de code (pour la tête de capteur 6GF2002-8GB). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-17 A5E00475787-01...

  • Page 26: Propriétés Du Code Pdf417

    • Lecture d'images de code inversées • Détermination de l'attribut de qualité du contraste • Détermination de la unused error correction • Affichage du rectangle qui entoure la position du code et du centre du code Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 1-18 A5E00475787-01...

  • Page 27: Intégration De L'installation

    Intégration de l'installation Structure Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 28: Exemples D'application

    Le VS 130-2/VS 130-2vcr lit les codes et les transmet à un PC/PG. Le PC ou la PG peut être connecté directement à l'appareil d'évaluation par câble croisé ou par une liaison réseau. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 29: Lecture De Codes Ou Vérification De La Qualité En Mode Autonome Et Sortie Via Rs232

    La transmission du code est réalisée via l'interface RS232 du Com Server de W&T. Le PC ou la PG pour l'assistance à la configuration est connecté à l'appareil d'évaluation par réseau (Intranet ou Internet). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 30: Lecture De Codes Ou Vérification De La Qualité Dans Un Environnement Profibus

    PROFIBUS. Le VS 130-2/VS 130-2vcr est commandé par le système d'automatisation via PROFIBUS et la transmission des codes est également réalisée via PROFIBUS, soit vers le système d'automatisation, soit vers le PC/PG correspondant. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 31: Lecture De Codes Ou Vérification De La Qualité Dans Un Environnement Profinet

    (TCP/IP). Une connexion à un système d'automatisation compatible PROFINET est également effectuée via Ethernet. Le VS 130-2/VS 130-2vcr est commandé par le système d'automatisation via PROFINET. La transmission des codes vers le système d'automatisation est également réalisée via PROFINET. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 32: Lecture De Codes Ou Vérification De La Qualité Dans Un Environnement Profinet Et Transmission Via Ethernet

    Ethernet à Lecture de codes ou vérification de la qualité dans un environnement PROFINET et transmission via Ethernet, des modes mixtes sont également possibles, par exemple commande via PROFIBUS DP et transmission des résultats via RS232. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 33: Montage

    à la verticale doit être typiquement de 15° (angle α) (plage de valeurs admissible pour les codes Data Matrix et Vericode : 0 ≤ α ≤ 40°, pour les codes QR et PDF417 : 0 ≤ α ≤ 30°). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 34 100 ms après le déclenchement. Dès qu’à la suite d’"Adaptation :" le texte "Terminée avec succès" apparaît, le code a été décodé avec succès. Le résultat de la lecture est affiché dans la zone "Résultat". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 35: Câblage Des Constituants

    Sub D 0,14mm femelle PROFIBUS DP Sub D femelle Ethernet ETHERNET RJ45 femelle * Le ferrite fourni doit être fixé sur le câble du capteur (à env. 50 mm du connecteur côté unité d'évaluation). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 36 TOR READ, MATCH, N_OK comme décrit sous Signaux de commande. Connectez le signal de déclenchement via l'entrée TOR TRG. Si vous voulez effectuer la commande du SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr avec un API, connectez les autres entrées/sorties TOR comme décrit sous Signaux de commande.

  • Page 37: Directives De Montage Pour Un Montage Immune Aux Perturbations Électriques

    En cas d'utilisation de PROFIBUS DP ou de PROFINET IO (que ce soit vers l'automate ou /et pour la transmission des résultats), il faut respecter les directives de montage correspondantes. Elles se trouvent dans le manuel d'installation SIMATIC Systèmes d'automatisation S7-300, Installation et configuration. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 38 Montage Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 39: Mise En Service

    Mise en service Introduction Le Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130 2-vcr peut être commandé de manière interactive ou par signaux : • La présente section présente la commande interactive à l'aide du panneau de commande et d'affichage de l'appareil d'évaluation.
  • Page 40 • Niveau de menu "STOP" : Nota Outre la commande avec l'appareil d'évaluation, le VS 130-2/VS 130-2vcr peut également être commandé avec l'assistance à la configuration, voir Commande via l'assistance à la configuration. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 41: Panneau De Commande Et D'affichage

    éteinte : apprentissage actif allumée : signal d'acquittement (RDY=0) READY Ready : • éteinte : démarrage de l'appareil ou SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr à l'état Stop • allumée : SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr à l'état Run READ Résultat d'évaluation : Le code a été localisé et décodé.

  • Page 42: Réglage De Valeurs Numériques

    La vitesse de défilement des chiffres dépend du temps depuis lequel vous appuyez sur les touches fléchées. Dès que vous relâchez les touches fléchées, le système retourne à la vitesse la plus lente. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 43: Ajustement Du Capteur Avec L'assistance À La Configuration

    Mise en service Ajustement du capteur avec l'assistance à la configuration Avant de mettre le SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr en service, vous devez aligner correctement la tête du capteur. Une assistance à la configuration basée sur le Web est pour cela à...
  • Page 44 Mise en service Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 45: Pilotages

    : classe 1 appartient à l’attribut de qualité Contraste de symbole, classe 2. appartient à l’attribut de qualité Différence d’impact, classe 3 appartient à l’attribut de qualité Irrégularité axiale, classe 4 appartient à l’attribut de qualité Correction d’erreur inutilisée. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 46 Sélectionner le numéro de code STOP Arrêter l'évaluation et passer au niveau de menu STOP Info Fonction d'information ResetStat Remise à zéro de toutes les informations statistiques (paramètre identique à ResetStat dans le menu Options>Decode) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 47 Pilotages Si aucune erreur temporaire PROFIBUS DP ou PROFINET IO ne s'est produite (voir Messages d'erreur), le menu "Info" a la structure suivante : Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 48 Pilotages Par contre, si une ou plusieurs erreurs temporaires PROFIBUS DP ou PROFINET IO se sont produites (voir Messages d'erreur), le menu "Info" a la structure suivante : Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 49 Faire l'apprentissage d'un code Démarrer l'évaluation pour un code Options Réglage des paramètres globaux (décodage, éclairage et prise de vue, diagnostic) Maintain Effacer les codes appris et réinitialiser tous les paramètres aux valeurs par défaut Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 50 Pilotages Les quatre figures suivantes récapitulent tous les paramètres réglables du VS 130-2 dans les menus Connect et Options. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 51 Pilotages Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 52 Pilotages Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 53 Pilotages Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 54 Pilotages Les trois figures suivantes récapitulent tous les paramètres réglables du VS 130-2vcr dans les menus Connect et Options. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-10 A5E00475787-01...
  • Page 55 Pilotages Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-11 A5E00475787-01...
  • Page 56 Pilotages Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-12 A5E00475787-01...
  • Page 57 PROFINET IO IP Mode =PNIO) Nota vous devez choisir pour Pulsetime une valeur supérieure au temps (uniquement d'actualisation du système PROFINET pour IO dans HW Config. VS 130-2) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-13 A5E00475787-01...
  • Page 58 (xxx=0 à 255) serveur TCP est exécuté. IP Port Ports> dépend de 8000 Interface RS232 du convertisseur TCP/RS232 l'appareil Ethernet-RS232 ou port IP du PC/PG sur lequel un serveur TCP est exécuté. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-14 A5E00475787-01...
  • Page 59 Si le serveur ne répond pas à ce télégramme durant le temps de surveillance, une erreur est générée (seulement au cas où l’appareil d’évaluation se trouve en mode RUN ou Train), puis la communication est rétablie. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-15 A5E00475787-01...
  • Page 60 StartPos et Length. • [ID : seuls des segments de la chaîne de caractères du code lu sont pris en compte. Vous déterminez ces segments à l'aide de Separator et de ID. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-16 A5E00475787-01...
  • Page 61 être sélectionnée entre les accolades. Les instructions de format suivantes sont possibles : • • %[03]q{0|1|2|3} • %Q{0|1|2|3|4} • %[03]p{0|1|2} • %[{04|05}]c • • • Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-17 A5E00475787-01...
  • Page 62 TCP. Elle est transmise cycliquement. Elle doit être choisie de manière à être distinguée à la réception sans ambiguïté de la chaîne de caractères du résultat La chaîne de caractères ne doit pas dépasser 100 octets. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-18 A5E00475787-01...
  • Page 63 (uniquement si premier caractère séparateur trouvé Decode> de "Separator" ou jusqu'à la fin du Task=Match et code si aucun caractère séparateur Decode> Match> de "Separator" ne suit. Option> Match=ID) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-19 A5E00475787-01...
  • Page 64 Auto V1 : automatique comme pour VS 130-2 V1.x (mode de compatibilité) Shutter Light 1 à 20000 µs 200 µs Indiquez ici le temps de pose du capteur en µs. (uniquement si Exposure= Manual) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-20 A5E00475787-01...
  • Page 65 également enregistrées avec celle-ci. • Save Next Diagnose> On, Off On : l'image correspondant à (uniquement pour Logging> l'événement N_OK suivant est VS 130-2) Images enregistrée de manière durable en EPROM. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-21 A5E00475787-01...
  • Page 66 Monitor événements doivent être enregistrés en mode d'évaluation et si une image live doit être affichée : • On : enregistrement effectué, image live • Off : pas d'enregistrement, pas d'image live Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-22 A5E00475787-01...
  • Page 67 être comparées. • Off : mode de fonctionnement dans lequel une et une seule image est acquise et évaluée à chaque déclenchement. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-23 A5E00475787-01...
  • Page 68 • dynamic : l'appareil d'évaluation décode le code lu même si le nombre de points diffère de celui du code appris. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-24 A5E00475787-01...
  • Page 69 à la hauteur de l'image ROI= On) acquise) Height Extras> 30,0 % à 100,0 % 90,0 % Hauteur de la plage de capture (par rapport à la hauteur de l'image (uniquement si Use acquise) ROI= On) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-25 A5E00475787-01...

  • Page 70: Pilotage Via Le Dispositif De Réglage

    Pilotages Pilotage via le dispositif de réglage Pour pouvoir utiliser l'assistance à la configuration du SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr, il faut que les conditions suivantes soient remplies : • PC/PG avec le système d’exploitation Microsoft Windows XP Professional et Internet Explorer 6.0, Microsoft Java VM ou Sun Java VM (voir aussi www.java.sun.com/J2SE) en...
  • Page 71 Tenez toutefois compte du fait que, suite à votre ouverture de session, l'automate programmable intervient dans la commande du VS 130-2/VS 130-2vcr (ne concerne que les fonctions qui utilisent le bit DISA, par exemple le changement de code et l'apprentissage de code). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-27 A5E00475787-01...

  • Page 72: Démarrage De L'assistance À La Configuration À Partir Du Navigateur Web

    Un texte d'information sur l'étape actuelle est en outre affiché dans la zone de texte dans la moitié inférieure de la page. Vous y trouverez également la signification des boutons avec lesquels vous pouvez agir sur l'autotest. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-28 A5E00475787-01...

  • Page 73: Interface Utilisateur Du Vs 130-2/Vs 130-2Vcr

    Le feu tricolore peut prendre les états suivants : • Vert : mode d'évaluation avec affichage de la chaîne de caractères du résultat • Jaune : ARRET y compris réglage et apprentissage • Rouge : erreur Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-29 A5E00475787-01...

  • Page 74: Signalisation D'erreur

    En bas à droite, se trouve un bouton "Aide" qui permet d'accéder à tout moment à l'aide en ligne. Le texte d'aide en ligne affiché correspond à la boîte de dialogue dans laquelle vous vous trouvez. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-30 A5E00475787-01...

  • Page 75: Configuration Du Capteur

    La dernière image évaluée et la chaîne de caractères du résultat restent affichées jusqu'à ce que l'appareil d'évaluation fournisse la chaîne de caractères du résultat suivante ou jusqu'à ce que l'état de détection passe sur "En cours d'exécution". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-31 A5E00475787-01...
  • Page 76 Si un code a été décodé avec succès, le dernier code lu ou la nouvelle chaîne de caractères du résultat est affiché sous la prévisualisation de l'image, dans la zone Résultat. Cette zone est grisée si le code n'a pas pu être décodé. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-32 A5E00475787-01...
  • Page 77 • rouge pour la classe F Les descriptions des attributs de qualité, ainsi que les valeurs correspondantes des classes de qualité, sont données dans l'aide en ligne, que vous pouvez appeler avec le bouton "Aide". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-33 A5E00475787-01...

  • Page 78: Connexions

    Pilotages 5.3.4 Connexions La boîte de dialogue Connexions comprend les trois parties suivantes : • Partie 1/3 : Interfaces • Partie 2/3 : Intégration • Partie 3/3 : Résultat & texte Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-34 A5E00475787-01...

  • Page 79: Partie 2/3 : Intégration

    Si une combinaison n'est pas autorisée (par exemple Texte = PROFIBUS DP et Commande = DI/DO), un message d'erreur correspondant est affiché dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-35 A5E00475787-01...

  • Page 80: Partie 3/3 : Résultat & Texte

    Ethernet ou DP quand l'erreur correspondante survient. Vous pouvez déterminer librement le texte à afficher en le saisissant dans la zone de saisie correspondante. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-36 A5E00475787-01...

  • Page 81: Apprentissage

    été acquise en dernier lors de l'activation de la case d'option. Si la case d'option est désactivée, l'image suivante acquise après que vous avez cliqué sur le bouton "Lancer l'apprentissage" est utilisée pour l'apprentissage de code. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-37 A5E00475787-01...
  • Page 82 Pour enregistrer le code, entrez sous "Numéro de code" un nombre compris entre 1 et 14 et cliquez sur "Enregistrer". Le nombre de numéros de code déjà affectés est indiqué sous "Codes déjà enregistrés". Vous pouvez écraser des codes existants en entrant le numéro de code correspondant. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-38 A5E00475787-01...

  • Page 83: Evaluation

    • les numéros de tous les codes / jeux de codes déjà appris • "Auto" si vous avez réglé la valeur "Lecture" sous la tâche "Options" dans la partie 1/5: Décodeur dans la liste déroulante "Tâche". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-39 A5E00475787-01...

  • Page 84: Options

    Vous y spécifiez de plus la vitesse de lecture et y déterminez le temps d'évaluation maximal disponible par l'intermédiaire de la limite de temps de cycle. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-40 A5E00475787-01...
  • Page 85 Les entrées existantes sont effacées lors de la bascule sur On. Quand le tampon de diagnostic en EPROM a atteint le nombre d'enregistrements de diagnostic durablement enregistrables, aucune nouvelle entrée n'y est écrite. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-41 A5E00475787-01...

  • Page 86: Accélération

    Si Affichage = "Appris", l'appareil d'évaluation ne décode pas le code lu s'il est l'image en miroir du code appris. Si Affichage = "Dynamique", l'appareil d'évaluation décode le code lu même s'il est l'image en miroir du code appris. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-42 A5E00475787-01...
  • Page 87 évaluation. Pour savoir sous quels numéros de code les codes appris sont enregistrés, consultez la tâche "Info" dans la partie 2/4 : Code(s). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-43 A5E00475787-01...

  • Page 88: Info

    La boîte de dialogue Info comprend les cinq parties suivantes : • Partie 1/5 : Statistiques • Partie 2/5 : Code(s) • Partie 3/5 : Diagnostic • Partie 4/5 : Analyse • Partie 5/5 : Informations appareil Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-44 A5E00475787-01...

  • Page 89: Partie 1/5 : Statistiques

    (A = meilleure qualité à F = plus mauvaise qualité) et avec une valeur absolue. Un clic sur le bouton "Exécution >" permet d'accéder à une page sur laquelle le paramétrage d'un code à lire est affiché. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-45 A5E00475787-01...
  • Page 90 Un clic sur le bouton "Enregistrer comme csv" ouvre une boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez déclencher l'enregistrement sous forme de fichier csv des entrées de diagnostic durablement enregistrées sur l'appareil d'évaluation. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-46 A5E00475787-01...
  • Page 91 Info partie 5/5 : Informations appareil Cette partie de la boîte de dialogue contient des informations sur l'appareil d'évaluation, le firmware, le capteur et le logiciel. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-47 A5E00475787-01...

  • Page 92: Gestion

    DISA n'est pas à 1 pendant la mise à jour du firmware. Cela permet d'éviter qu'un automate ne mette l'appareil d'évaluation à l'état RUN. 5.3.10 Arrêt Quand vous appelez cette boîte de dialogue, vous mettez l'appareil d'évaluation à l'état STOP. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-48 A5E00475787-01...

  • Page 93: Pilotage Via L'assistant Numérique Personnel (Pda)

    Il faut pour cela qu'une connexion Ethernet soit établie entre votre PC et le routeur (par exemple Siemens Gigaset SE505 dsl/cable). Configurez le routeur comme serveur DHCP et modifiez son adresse IP si nécessaire. La configuration est réalisée via l'interface utilisateur du routeur ;...

  • Page 94: Démarrage De L'assistance À La Configuration À Partir Du Pda

    Le libellé des boutons et leur fonction dépend de l'état momentané du VS 130-2/VS 130- 2vcr. Cela est également valable pour les textes de la ligne d'affichage de texte. Cela est précisé par la suite. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-50 A5E00475787-01...

  • Page 95: Bouton Mode

    • "Adjust: "Live" : Un code n’a pu être encore décodé (correspond à « Détection : en cours » sur l’assistance à la configuration). • "Adjust: read" Le code actuellement lu a pu être décodé (correspond à « Détection : terminée » sur l’assistance à la configuration). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-51 A5E00475787-01...
  • Page 96 ECC 200. Erreur de communication Assurez-vous que les paramètres pour la communication PROFIBUS DP. via POFIBUS DP et les partenaires de communication sont correctement configurés et activés. Contrôlez la connexion au maître DP. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-52 A5E00475787-01...
  • Page 97 Contrôlez la connexion au IO Controller. Une erreur s’est produite à Si cette erreur se répète, adressez-vous au Customer l’enregistrement dans la mémoire de Support. valeurs fixes. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-53 A5E00475787-01...

  • Page 98: Problèmes Pda Connus

    4. Internet Explorer : Outils > Options… > onglet "Mémoire", cliquez sur le bouton "Effacer les fichiers". 5. Désactivez le PDA. 6. Exécutez un Soft Reset du PDA (généralement par la pression d’un bouton caché avec un stylo). 7. Exécutez un Hard Reset du PDA. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 5-54 A5E00475787-01...

  • Page 99: Intégration Au Processus

    Intégration au processus Introduction Outre la commande via le panneau de commande ou l'assistance à la configuration, vous pouvez également commander le SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr à partir d'un automate programmable. Cela permet d'effectuer l'apprentissage et l'évaluation pratiquement automatiquement. La commande via PROFIBUS DP et PROFINET IO n'est possible qu'avec le VS 130-2. Par contre la commande via l'interface de périphérie "DI/DO"...

  • Page 100: Intégration De L'esclave Dp Vs 130-2 Dans Hw Config

    Nota ci-après.) Par contre, si ces adresses ne se trouvent pas dans la mémoire image de l'OB1, vous devez accéder à la zone de communication du VS 130-2 à l'aide des SFC 14 "DPRD_DAT" et 15 "DPWR_DAT" pour assurer la cohérence. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 101 DEL "SF" s'allume. En cas de problèmes lors de l'intégration dans HW Config, vous trouverez des informations sur les causes possibles sous Description du produit et Conditions cadre importantes pour le montage Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 102: Intégration De L'io Device Profinet Vs 130-2 Dans Hw Config

    à la zone de communication du VS 130-2 à l'aide des SFC 14 "DPRD_DAT" et 15 "DPWR_DAT" pour assurer la cohérence. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 103 être paramétré pour des temps d'actualisation plus courts. Si vous effectuez la configuration avec STEP 7 V5.3 + SP1, le plus court temps d'actualisation possible pour toutes les IO Devices PROFINET du système PROFINET IO concerné passe alors à 4 ms. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 104: Commande Via L'interface De Périphérique "Di/Do

    0 = apprentissage actif 1 = signal d'acquittement (RDY=0) Ready : READY • 0 = démarrage de l'appareil ou SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr à l'état Stop • 1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr à l'état Run READ Résultat d'évaluation : le code a été localisé et décodé...

  • Page 105: Sélection Des Modes De Fonctionnement

    Pour sélectionner un code, appliquez la configuration binaire correspondante aux entrées SEL0 à SEL3. Vous pouvez sélectionner les codes 1 à 15. Si vous sélectionnez le code 0, le code sélectionné précédemment est conservé. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 106 TRD=1 Le changement de code est terminé après un délai d'environ 150 ms à 15 s. RDY=1 Nota Si le code sélectionné n'a pas été appris, TRD et RDY conservent la valeur 0. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 107: Faire L'apprentissage D'un Code

    Après apparition d'une erreur, vous devez remettre à zéro les signaux SEL0 à SEL3 et le signal TRN, puis remettre l'erreur à zéro avec le signal RES. Le signal DISA doit avoir la valeur 1 (pas de changement de front). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 108: Démarrage De L'évaluation

    Selon le résultat de l'évaluation, les sorties sont activées comme suit : READ Le code a été localisé et décodé. MATCH Le code correspond au code appris. N_OK le code n'était pas lisible. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-10 A5E00475787-01...

  • Page 109: Commande Via Profibus Dp Et Profinet Io

    "Emission" de l'appareil d'évaluation vers le maître DP afin de garantir la cohérence des données. De même, il faut ici utiliser la SFC 15 "DPWR_DAT" pour la transmission de données du maître DP vers l'interface de données utiles "Réception". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-11 A5E00475787-01...

  • Page 110: Brochage Des Interfaces De L'appareil D'évaluation Utilisées Pour Profibus Dp Et Profinet Io

    0 = apprentissage actif 1 = signal d'acquittement (RDY=0) Ready : • 0 = démarrage de l'appareil ou SIMATIC VS 130-2 à l'état Stop • 1 = SIMATIC VS 130-2 à l'état Run READ Résultat d'évaluation : le code a été localisé et décodé...
  • Page 111 Attributs de qualité absolus Attributs de qualité comme valeurs absolues et chaîne de caractères du résultat Attributs de qualité en classes Attributs de qualité en classes et chaîne de caractères du résultat Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-13 A5E00475787-01...
  • Page 112 "Echange" (dans l'assistance à la configuration sous la tâche Connexions partie 1/3 Interfaces sous PROFIBUS DP ou PROFINET IO) ou "Swap" (sur l'appareil d'évaluation, dans le menu Connect > Ports > DP ou Connect > Ports > PNIO). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-14 A5E00475787-01...

  • Page 113: Exemple De Programme Pour L'échange De Données

    Pour assurer la cohérence sur toute la plage (32 octets), la mémoire image ne doit pas être actualisée au sein du programme indiqué ci-après. Les données utiles sont écrites dans le bloc de données DB17 à partir de l'octet 4. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-15 A5E00475787-01...
  • Page 114 // l'écrire dans le DB // Acquitter avec le n° du paquet de données m001: EB 5 // N° du paquet de données AB 5 // envoyer à l'appareil d'évaluation comme acquittement Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-16 A5E00475787-01...

  • Page 115: Programmation Du Groupage Des Données

    Dès que l'octet 1 contient le numéro du dernier paquet de données, passez à l'étape suivante. dernière - 3 Lisez les données utiles du dernier paquet de données dans les octets 5 à 31. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-17 A5E00475787-01...

  • Page 116: Comportement En Cas De Perturbations, Dépassements De Délai Et Erreurs

    En cas d'erreur, vous pouvez provoquer l'interruption de la transmission de données en cours en écrivant B#16#FF dans l'octet 1 de l'interface de données utiles "Réception". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-18 A5E00475787-01...

  • Page 117: Fb 79 "Vs130-2_Control

    Le bloc fonctionnel FB 79 "VS130-2_CONTROL" vous permet de communiquer de manière confortable avec le SIMATIC VS 130-2. Il vous suffit de définir la tâche et le bloc fonctionnel gère la communication via les interfaces précisées sous Intégration de l'IO Device PROFINET VS 130-2 dans HW Config.

  • Page 118: Fonctionnement

    Les tâches de lecture sont des tâches cycliques. Cela signifie qu'après le démarrage d'une tâche avec COMMAND=W#16#0081 à 008F, ACTIVE prend la valeur TRUE. ACTIVE conserve cette valeur jusqu'à ce que la tâche soit à nouveau interrompue. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-20 A5E00475787-01...
  • Page 119 égale à celle de la chaîne de caractères DMC prévisible maximale. ACTIVE OUTPUT BOOL 22.0 FALSE ACTIVE=TRUE : le traitement de la dernière tâche n'est pas encore terminé. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-21 A5E00475787-01...
  • Page 120 IN_OP de l'octet d'état est à zéro CODE_OUT OUTPUT BYTE 30.0 B#16#00 N° du code actuellement sélectionné sur le VS 130-2 LENGTH OUTPUT WORD 32.0 W#16#0000 Longueur de la chaîne de caractères du résultat en octets Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-22 A5E00475787-01...
  • Page 121 (rapporté à la taille de l'image 640*480) INCLINE STATIC 40.0 Angle de vision (angle entre l'axe du capteur et la surface du champ du code) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-23 A5E00475787-01...
  • Page 122 N° de tâche = (hexadécimal) VS 130-2 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0081 à 008F RUN (RDY=1) (mode d'évaluation avec affichage de la chaîne de caractères du résultat) STOP ERROR (IN_OP=0) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-24 A5E00475787-01...

  • Page 123: Déroulement Pendant Un Changement De Tâche

    3. Appelez à nouveau le FB 79 de manière cyclique avec COMMAND=W#16#0081. Si vous essayez d'interrompre une tâche de changement de code en cours, le paramètre ERRCODE prend la valeur DW#16#00000002, mais la tâche est toutefois exécutée jusqu'à son terme. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-25 A5E00475787-01...
  • Page 124 à la configuration qui a pris le contrôle du VS 130-2 et si l'apprentissage a réussi. En cas d'erreur, le paramètre ACTIVE prend la valeur FALSE et le paramètre ERROR la valeur TRUE. Le paramètre ERRCODE reçoit un message d'erreur correspondant. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-26 A5E00475787-01...
  • Page 125 Pour l'exécution de cette tâche, les paramètres suivants doivent être définis sur PROFIBUS DP ou PROFINET IO : transmission de la chaîne de caractères du résultat • interface pour les signaux DISA, SEL0 à SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY • Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-27 A5E00475787-01...
  • Page 126 Pour l'exécution de cette tâche, le paramètre suivant doit être défini sur PROFIBUS DP ou PROFINET IO : interface pour les signaux DISA, SEL0 à SEL3, TRN, RES, IN_OP, TRD, RDY • Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-28 A5E00475787-01...
  • Page 127 "MatchErr". De plus amples informations sur "MatchErr" et "FilterMsg" sont données au chapitre 5. Le code a été correctement décodé et Le FB 79 écrit la chaîne de caractères du résultat. correspond aux spécifications. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-29 A5E00475787-01...

  • Page 128: Comportement Au Démarrage

    VS 130-2 (par exemple Transmit Error), vous devez mettre à 1 le bit RES de l'octet de commande (voir Brochage des interfaces de l'appareil d'évaluation utilisées pour PROFIBUS DP et PROFINET IO ou Messages d'erreur). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-30 A5E00475787-01...
  • Page 129 SFC 20 "BLKMOV" utilisée pour l'écriture de la chaîne de caractères du résultat dans la zone de réception. Ces informations d'erreur sont données dans l'aide en ligne sur les fonctions système / blocs fonctionnels système. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-31 A5E00475787-01...

  • Page 130: Exemple De Programme

    OB de démarrage OB100 Vous devez placer l'entrée RESET du FB 79 dans l'OB100 pour initialiser le FB. Cette entrée est réinitialisée par l'appel du FB 79. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-32 A5E00475787-01...

  • Page 131: Exemple De Programme Pour La Transmission Du Code Lu À Un Pc Ou Un Appareil De Programmation

    Ethernet pour la transmission des codes lus. Après que vous aurez suivi les instructions décrites dans le fichier excel.wri, les codes lus par le VS 130-2/VS 130-2vcr seront écrits dans un tableau Excel. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-33 A5E00475787-01...

  • Page 132: Exemple De Programme Pour L'archivage D'informations De Diagnostic Sur Un Pc Ou Une Pg

    été établie. Le transfert des données de diagnostic commence après l'établissement de la liaison. Les noms de fichier sont constitués comme suit : • Fichiers csv : diagrecs_<date>_<heure>.csv • Bitmaps : diagimg_<date>_<heure>.bmp • Détails sur l'image : diagimg_<date>_<heure>.txt Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 6-34 A5E00475787-01...

  • Page 133: Diagnostic Par Messages

    La plupart des messages de type message d'erreur déclenchent en plus une alarme de diagnostic sur le maître DP correspondant via PROFIBUS. Tous les messages, leur signification ainsi que les remèdes correspondants sont décrits sous "Messages d'erreur", "Avertissements/Remarques" et "Résultats de lecture". Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 134: Messages D'erreur

    De plus, une surcharge du réseau auquel l’appareil d’évaluation est connecté peut bloquer la transmission des données. Vérifiez le cas échéant la connexion réseau. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 135 11 Error Training W#16#500A Aucun code n'a été trouvé dans Placez le code dans Code l'image durant l'apprentissage. l'image ou améliorez la qualité de l'image. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 136 Assurez-vous que les le serveur ne répond pas dans données du serveur la limite de temps paramétrée soient traitées en un ou viole le protocole temps suffisamment d’archivage. court et que le protocole soit respecté. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 137 IO Controller. 20 Internal File W#16#5005 Une erreur s’est produite à Si cette erreur se Error l’enregistrement dans la produit à plusieurs mémoire de valeurs fixes. reprises, veuillez contacter le Support client. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 138 Dans le cas d'une CPU SIMATIC S7, l'apparition d'une erreur PROFIBUS DP Error ou PROFINET IO Error déclenche l'appel de l'OB 86 (OB de défaillance de châssis). Si vous n'avez pas programmé l'OB 86, la CPU passe à l'état STOP. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 139 TCP/IP au automatiquement après quelques logiciel d'archivage. secondes, vérifiez éventuellement la connexion au logiciel d'archivage. ESC permet de sauter l'établissement de la liaison (elle est alors établie en arrière- plan). Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 140 Ethernet. La valeur n'est pas validée. Au niveau binaire, xxx.yyy doit être composé uniquement de 1 à partir de la gauche et de 0 à partir de la droite. Beachten Sie außerdem: yyy <= 254 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 141: Résultats De Lecture

    Nota ce texte peut être modifié sous Connect>String>Messages > Format Err. Nota En cas de commande via l'assistance à la configuration, veuillez tenir compte de la description détaillée sous Interface de l'application Web. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 142: Diagnostic Par Évaluation Des Del "Bf

    • Adresse IP erronée. Vérifiez le paramétrage du • • Configuration erronée IO-Controller. • Paramétrage erroné • Nom d'appareil erroné ou manquant • IO-Controller inexistant/ hors tension, mais liaison Ethernet établie Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-10 A5E00475787-01...

  • Page 143: Diagnostic De L'esclave Ou Diagnostic De L'unité E/S

    Quand le défaut a été réparé (dans l’exemple : le capteur est à nouveau connecté) et que vous l'avez acquitté sur l'appareil d'évaluation, l'OB d'alarme de diagnostic (OB 82) est redémarré sur le maître DP ou l'IO-Controller. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-11 A5E00475787-01...

  • Page 144: Diagnostic Avec Profibus Dp

    Octet 8 Octet de diagnostic 1 spécifique au VS 130-2/VS 130-2vcr Octet 9 Octet de diagnostic 2 spécifique au VS 130-2/VS 130-2vcr Octet 10 Octet de diagnostic 3 spécifique au VS 130-2/VS 130-2vcr Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-12 A5E00475787-01...
  • Page 145 Octet de diagnostic 0 (par exemple bit 1 "Sensor not found") spécifique au VS 130-2 Octet de diagnostic 1 spécifique au VS 130-2 Octet de diagnostic 2 spécifique au VS 130-2 Octet de diagnostic 3 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-13 A5E00475787-01...

  • Page 146: Diagnostic Avec Profinet Io

    8 à 11 DW#16#00000000 API (fixe) 12 à 13 W#16#0000 Slot (fixe) 14 à 15 W#16#0001 Subslot (fixe) 16 à 19 DW#16#00000300 Identification de module (fixe) 20 à 23 DW#16#00000000 Identification de sous-module (fixe) Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-14 A5E00475787-01...
  • Page 147 16 à 17 W#16#0000 Numéro de voie 18 à 19 W#16#0805 / W#16#1005 Même contenu que les octets 12 et 13 20 à 21 Valeur du tableau sous Identification pour l'erreur survenue Messages d'erreur Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-15 A5E00475787-01...
  • Page 148 Diagnostic Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 7-16 A5E00475787-01...

  • Page 149: Annexe

    Pack de documentation (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, contenant le CD Instructions/mise en service ainsi que la notice de montage 6GF1 130-1BA01 SIMATIC VS 130-2 pour "codes de grande surface" : kit complet pour l'acquisition de codes, composé de : •...
  • Page 150 Pack de documentation (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, contenant le CD Instructions/mise en service ainsi que la notice de montage 6GF1 130-2BA01 SIMATIC VS 130-2 pour "codes de petite surface" : kit complet pour l'acquisition de codes, composé de : •...
  • Page 151 Pack de documentation (6GF7 031-1BA) SIMATIC VS 130-2, contenant le CD Instructions/mise en service ainsi que la notice de montage 6GF1 130-2BA01 SIMATIC VS 130-2 pour "codes de très petite surface" : kit complet pour l'acquisition de codes, composé de : •...
  • Page 152 Instructions/mise en service ainsi que la notice de montage Vous devez disposer en plus ici d'un éclairage approprié, d'un câble d'éclairage et d'un objectif. 6GF1 130-3BC01 SIMATIC VS 130-2 avec capteur haute résolution : kit de base pour l'acquisition de codes, composé de : •...

  • Page 153: Composants, Accessoires

    Composants, accessoires N° de référence Description 6GF7 031-1BA Lot de documentation SIMATIC VS 130-2, comprend un CD-ROM d'instructions et de mise en service ainsi que des instructions de montage (compris dans le kit complet et le kit de base) 6GF7 031-1BA01...

  • Page 154: Approbations, Normes Et Homologations

    Le SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr répond aux exigences et critères de la norme CEI 61131-2. Label CE Le SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr répond aux exigences et objectifs de protection de la norme CE indiquée ci-après. 89/336/CEE "Compatibilité électromagnétique" (directive CEM) Les déclarations de conformité...

  • Page 155: Cotes D'encastrement

    Annexe Cotes d'encastrement Appareil d'évaluation (control unit) Tête de capteur Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 156 Annexe Unité d'éclairage Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...

  • Page 157: Brochage Des Interfaces De L'appareil D'évaluation

    Interface pour tête de capteur " SENSOR " (femelle) Contact Fonction Richtung Boîtier Blindage +16V TxDP Données d'image+ Entrée TxDN Données d'image- Entrée CLK_P Synchronisation d'image+ Sortie CLK_N Synchronisation d'image- Sortie RxD_P Paramètre capteur+ Sortie RxD_N Paramètre capteur- Sortie Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr A5E00475787-01...
  • Page 158 Ready : • 0 = démarrage de l'appareil ou SIMATIC VS 130 2/VS 130-2vcr à l'état Stop • 1 = SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr à l'état Run READ Résultat d'évaluation : le code a été localisé et décodé Sortie blanc-orange MATCH Résultat d'évaluation : le code correspond au code...
  • Page 159 TxD + Données d'émission + TxD - Données d'émission - RxD + Données de réception + pas utilisé pas utilisé RxD - Données de réception - pas utilisé Masse, sans séparation galvanique Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-11 A5E00475787-01...
  • Page 160 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BJ01 et 50 et doubleur de 6GF9 001-1BV focale 2,70 6GF9 001-1BJ01 et 50 et doubleur de 6GF9 001-1BV focale Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-12 A5E00475787-01...
  • Page 161 50, 1:2,8 1,80 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,90 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 2,00 6GF9 001-1BJ01 50, 1:2,8 1,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 1,90 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-13 A5E00475787-01...
  • Page 162 75, 1:2,8 2,50 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,60 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,70 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,80 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 2,90 75, 1:2,8 6GF9 001-1BK01 3,00 6GF9 001-1BK01 75, 1:2,8 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-14 A5E00475787-01...

  • Page 163: Caractéristiques Techniques

    640 * 480 640 * 480 1024 * 768 Champ d'image 75 mm * 57 mm 45 mm * 34 mm 20 mm * 15 mm dépend de dépend de l'objectif l'objectif Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-15 A5E00475787-01...
  • Page 164 Longueur de câble : 2,5 m (4 x 0.23 mm • Interface de tête de capteur Interface numérique (connecteur femelle Sub D 26 contacts) pour connexion de la tête du capteur SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr • Consommation sous 16,5 V : 0,16 A maxi •...

  • Page 165: Caractéristiques Générales

    Tension d'alimentation (UN) 24 V cc; (20,4...28,8 V cc, très basse tension de sécurité, SELV). SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr ne possède pas de protection intégrée contre les impulsions perturbatrices à haute énergie dans le domaine des µs (impulsions transitoires). Mesures externes, voir CEM.
  • Page 166 • Emission parasite via l'alimentation alternative du réseau selon EN 55011 : classe limite A, Groupe 1 • Tête de capteur et éclairage respectent les valeurs limites de EN 55022 classe B. Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-18 A5E00475787-01...
  • Page 167 , 6 ms, 1000 chocs Conditions mécaniques ambiantes pour le fonctionnement Le SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr est conçu pour un montage à poste fixe et à l'abri des intempéries. Le SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr remplit les conditions d'utilisation selon DIN IEC 60721-3-3 : •...
  • Page 168 0 V < Ue ≤ 50 V 350 V 50 V < Ue ≤ 100 V 700 V 100 V < Ue ≤ 150 V 1300 V 150 V < Ue ≤ 300 V 2200 V Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-20 A5E00475787-01...

  • Page 169: Interface Entrées/Sorties Tor

    10 Hz maxi Limitation de la tension de coupure inductive typ. L+ (-53 V) Protection contre les courts-circuits de la sortie électronique typ. 1A • Seuil de réaction Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-21 A5E00475787-01...
  • Page 170 Annexe Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr 8-22 A5E00475787-01...
  • Page 171 Exigences 1-11, 1-15, 1-16, 1-17, 1-18 Connexions 5-34 sur les codes Data Matrix 1-11 Cotes d'encastrement 8-7 sur les codes PDF417 1-17, 1-18 sur les codes QR 1-15, 1-16 Exigences sur les images de code 1-1 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr Index-1 A5E00475787-01...
  • Page 172 Sélection de code 6-8 Mode autonome 2-2, 2-3 Sélection des modes de fonctionnement 6-7 Mode mixte 2-6 Signaux de sortie 6-6 Montage 1-6, 3-1 Signaux d'entrée 6-6 Multiplexeur de lampes 1-9, 1-10 Station IO 6-4 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr Index-2 A5E00475787-01...
  • Page 173 Taille de point maximale 1-3 minimale 1-3 Transfert des données d'image 8-15 Utilisation 5-1 Transmission 2-6 via Ethernet 2-2, 2-6 via PROFIBUS DP 2-4 VS130-2_CONTROL 6-19 via PROFINET 2-5 via RS232 2-3 Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr Index-3 A5E00475787-01...

  • Page 174: Index

    Index Vision Sensor SIMATIC VS 130-2/VS 130-2vcr Index-4 A5E00475787-01...

Ce manuel est également adapté pour:

Simatic vs 130-2vcr

Table des Matières