Manuels Connexes pour Kollmorgen Seidel 60WKS Serie
Sommaire des Matières pour Kollmorgen Seidel 60WKS Serie
- Page 1 Onduleur à transistors Série 60WKS Montage / Installation / Mise en service Édition 12/99...
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Page 2: Éditions Parues Jusqu'ici
Éditions parues jusqu’ici Édition Remarque 05 / 90 Première édition 06 / 91 Corrections 10 / 92 Corrections, nouvel aspect 10 / 97 CE, Seidel Servo Drives 12 / 99 KMS, layout Sous réserve de modifications techniques contribuant au perfectionnement des appareils. Imprimé... -
Page 3: Table Des Matières
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Sommaire Sommaire Dessin Page Sommaire ..........A Remarques en matière de sécurité... -
Page 4: Sommaire
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 Sommaire Sommaire Dessin Page Fonctions et options III.1 Mesures de sécurité ............III-1 III.2 Description des fonctions . - Page 5 Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Sommaire Dessin Page Plans Exemple de connexion dans le cas d’un système à plusieurs axes ..... . . V-1 - A.4.029.1/11 Régulation vitesse 60WKS .
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Page 6: Remarques En Matière De Sécurité
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 Remarques en matière de sécurité Remarques en matière de sécurité Symboles : Il faut absolument tenir compte des remarques importantes reprises dans le texte avec les symboles suivants: Danger dû à l’électricité Avertissement général et à ses effets Remarques générales Seuls des professionnels qualifiés sont en droit d’exécuter des travaux tels que le transport, l’installation, la mise en service et la maintenance. -
Page 7: Directices Et Normes
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Directives et normes Directives et normes Les servoamplificateurs sont des composants conçus pour être montés dans des installations/machines électriques. Dans le cas du montage dans des machines/installations, la mise en exploitation du servoamplificateur suivant sa destination est interdite avant qu’il ait été établi que la machine/l’installation répond aux dispositions de la directive 89/392/CEE de l’UE et de la directive UE-CEM (89/336/CEE). - Page 8 Série 60WKS Kollmorgen 12.99 Cette page a été laissée intentionellement vide. Page - F - Directives et normes...
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Page 9: I Généralités I.1 Avant-Propos
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Généralités Avant-propos Cette notice concerne l’installation, la mise en service, le réglage et l’adaptation du variateur à transistors 60 WKS. La notice compend 6 chapitres : Chapitre 1 — Genéralités Chapitre 2 — Installation et mise en service Chapitre 3 —... -
Page 10: Abréviations Utilisées Dans Le Présent Manuel
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - A.4.028.6/10 Abréviations utilisées dans le présent manuel Le tableau ci-après explicite les abréviations utilisées dans le présent manuel. Abrév. Signification Abrév. Signification AGND Masse analogique PELV Basse tension de protection En ordre de marche PSTOP Fin de course (vers la droite) Communauté... -
Page 11: I.5 Description De L'appareil
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Description de l’appareil Type de fabrication Module enfichable à panneau frontal, système 19”, raccordement au fond de panier Les servoamplificateurs suivants exigent une ventilation forcée: — tous les servoamplificateurs 60WKS à courant de sortie nominale de 12A et plus —... -
Page 12: I.5.1 Description Succincte
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 I.5.1 Description succincte Bloc d’alimentation triphasé avec condensateurs de filtrage Circuit ballast avec courbe -w- Bloc d’alimentation de tension auxiliaire, alimentation interne ou externe (option 24 V) Etage puissance à 4 quadrants, triphasé 2 entrées différentielles de consigne Entrée de validation d’opérateur (Enable) Entrées fin de course (option -01-) Régulation de courant PI et de vitesse... -
Page 13: I.6 Diagramme Schématique
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.1/5 Diagramme schématique - E.4.927.1/5 Chapitre I Généralités Page I - 5... -
Page 14: I.7 Panneau Frontal 60Wks
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.4/18 Panneau frontal 60WKS - E.4.927.4/18 Page I - 6 Généralités Chapitre I... -
Page 15: I.8 Caractéristiques
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Caractéristiques I.8.1 Caractéristiques techniques 60WKS-M240/xx-PB Onduleur à transistors 60WKS-M240/ Caractéristiques nominales unité 3-PB 6-PB 12-PB 22-PB 26-PB Tension d’alimentation nominale 3 x 60—172 / 50...60Hz +max. 10% Puissance d’alimentation nominale * Tension intermédiaire nominale Courant nominal de sortie Courant impulsionnel de sortie (max. -
Page 16: I.8.2 Conditions Ambiantes Admissibles
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 I.8.2 Conditions ambiantes admissibles Température, humidité de transport Voir chapitre VI.1 Température, humidité, durée Voir chapitre VI.1 de stockage Tolérance des tensions : puissance min. 3x60V AC / max. 3x172V AC + 10% auxiliaire min. 20V DC / max. 30V DC rapporté à 0V/GND 0...+45°C aux valeurs nominales, +45...+55°C avec diminution Température ambiante T AMB. -
Page 17: I.9 Elimination Des Parasites
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Elimination des parasites Au cas ou des parasites surviendraient sur la CNC ou autre système analogique, par exemple mesure numérique de déplacement, appliquer les mesures suivantes : Ajouter des tores ferrite complémentaires sur le câble moteur Ajouter le filtre HF à... - Page 18 Série 60WKS Kollmorgen 12.99 Cette page a été laissée intentionellement vide. Page I - 10 Généralités Chapitre I...
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Page 19: Installation / Mise En Service
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Installation / Mise en service II.1 Remarques importantes Vérifier l’appropriation entre le servoamplificateur et le moteur. Comparer la tension nomi - nale et le courant nominal des appareils. Poser le câblage suivant le plan de raccordement (chapitre II.2.3). -
Page 20: Installation
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 II.2 Installation Seul un personnel qualifié possédant une formation électrotechnique est habilité à installer le servoamplificateur. La manière de procéder dans le cas d’une installation est décrite sur la base d’un exemple. En fonction de l’utilisation de l’appareil, il se peut qu’il soit bon, voire nécessaire d’adopter une au- tre méthode d’installation. - Page 21 Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Les remarques ci-après doivent vous aider à procéder dans un ordre logique sans oublier quoi que ce soit d’important. Dans un bac 19” ou boîtier compact dans l’armoire de manoeuvre Emplacement de fermée. Se référer au chapitre I.8.1. L’emplacement de montage doit montage être exempt de matériaux conducteurs et agressifs.
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Page 22: Plan D'ensemble
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.1/27 II.2.1 Raccordement en conformité , plan d’ensemble - E.4.927.1/27 Page II - 4 Installation / Mise en service Chapitre II... -
Page 23: Fonds De Panier F60Wksmb Et R60Wksmb
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 II.2.2 Fonds de panier F60WKSMB et R60WKSMB Types : F60WKSMB pour amplificateur 60WKS, raccordement par derrière R60WKSMB pour amplificateur 60WKS, raccordement par devant Les fonds de panier des modules sont fixés de par l’arrière dans le bac 19”. Les ampülificateurs doivent être poussés dans le bac puis en fichés dans le sfonds de panier des modules. -
Page 24: Disposition Sur Fond De Panier F60Wksmb
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 II.2.2.2 Disposition sur fond de panier F60WKSMB XST404 DIN 41612 Sens du Désignation Combicon 20 Fiche C64 Désignation du signal signal abrégée Valeur de consigne 1+ , ±10 V Entrée SW 1+ Valeur de consigne 1- , ±10 V Entrée SW 1- Valeur de consigne 2+ , ±10 V Entrée SW 2+... -
Page 25: Plans De Connexion
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.1/8 II.3 Plans de connexion II.3.1 Exemple de connexion (puissance) pour plusieurs boîtiers compacts E.4.927.1/8 Pour les mesures d’amélioration de la compatibilité électromagnétique, cf. le schéma de raccordement conforme aux normes de la CE Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 7... -
Page 26: Raccordement Du Moteur
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.1/14 II.3.2 Raccordement du moteur - E.4.927.1/14 Pour les mesures d’amélioration de la compatibilité électromagnétique, cf. Le schéma de raccordement conforme aux normes de la CE Page II - 8 Installation / Mise en service Chapitre II... -
Page 27: Plan De Connexion De 60Wks
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.1/15 II.3.3 Plan de connexion de 60WKS - E.4.927.1/15 Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 9... -
Page 28: Exemple De Connexion De 2X60Wks Avec Sm56
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.1/4 II.3.4 Exemple de connexion de 2x60WKS avec SM56...SM100 - E.4.927.1/4 Page II - 10 Installation / Mise en service Chapitre II... -
Page 29: Exemple De Connexion De 60Wks Avec Démarrage Progressif Et Frein . . . . . . . . . . . . . . . . . Ii-11 - E.4.916.1/A
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.916.1/a II.3.5 Exemple de connexion de 60WKS avec démarrage progressif et frein E.4.916.1/a Chapitre II Installation / Mise en service Page II - 11... -
Page 30: Exposition Schématique Des Jonctions De Gnd Et Pe
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - A.4.029.1/5 II.3.6 Exposition schématique des jonctions de GND et PE - A.4.029.1/5 LB24/25 Page II - 12 Installation / Mise en service Chapitre II... -
Page 31: Mise En Service
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 II.4 Mise en service II.5 Mesures de sécurité S’assurer du respect des mesures de sécurité du chapitre II.1 Le respect du déroulement de la mise en service évitera des défauts. Au cas où vous auriez besoin d’informations complémentaires, mettez-vous en rapport avec nous. Seules des modifications telles que : réglages, optimisation et changement de straps sou- dés sont tolérées. -
Page 32: Conseils De Mise En Service
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 II.6 Conseils de mise en service Le déroulement de la mise en service n’est donné qu’en abrégé. Nous pouvons vous donner plus de détails lors de cours de formation (sur demande). Dans le cas de systèmes à plusieurs axes, mettre chaque servoamplificateur individuellement en service. - Page 33 Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Les informations suivantes ont pour but de vous aider à opérer les travaux de mise en service dans une suite judicieuse, sans menacer des personnes et les machines. Vérifiez le cablage exécuté sur la base du schéma de raccordement Contrôle de (raccord du transformateur et raccord du capteur de position du rotor l’installation...
- Page 34 Série 60WKS Kollmorgen 12.99 Cette page a été laissée intentionellement vide. Page II - 16 Installation / Mise en service Chapitre II...
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Page 35: Fonctions Et Options
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Fonctions et options III.1 Mesures de sécurité Des modifications ne peuvent être effectuées que par un personnel qualifié. Seules des modifications telles que : réglages, optimisation et changement de straps sou - dés sont tolérées. Toute autre opération entraîne une perte de garantie. La mise en service du variateur doit être reprise suivant le chapitre II après toute modification. -
Page 36: Entrée De Commandes Numériques
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 III.2.1.3 Entrée de commandes numériques Toutes les entrées sont différentielles séparées par optocoupleur. La référence est numérique (DGND, borne 12). Logique prévue pour + 24V/10 mA (compatible API) niveau +15...30V. En cas de besoin , commande à partir du +15V (borne 13); les bornes de masses numériques (bornes 12) et analogiques (bornes 17) doivent être reliées. -
Page 37: Fonctions Sorties
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 III.2.2 Fonctions sorties III.2.2.1 Sortie - moniteur - courant - IDC La sortie fournit ± 10 V pour ± le courant impulsionel du variateur avec 2 kW par rapport à la masse AGND. La valeur moyenne du courant continu des trois phases, proportionelle au couple moteur fourni, est mesurée. -
Page 38: Réglages Possibles
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 III.2.3 Réglages possibles III.2.3.1 Potentiomètre de rampe P301 Avec la carte option -01-, le temps de montée en vitesse à partir d’un saut de consigne est ajusté par P301 (effet seulement sur consigne 2). L’équipement standard (C306 = 10 nF) donne une rampe de 100 ms lorsque le potentiomètre est en butée gauche. -
Page 39: Potentiomètre P305 Ac-Gain
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.4/7 III.2.3.5 Potentiomètre P305 AC-Gain L’amplification proportionelle de la régulation PI de vitesse peut être augmentée par rotation de P305 vers la droite (la régulation devient plus dure). Quand le potentiomètre est en butée gau- che, R307 fixe un gain de 10. -
Page 40: Potentiomètre P307 Courant Efficace I
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 III.2.3.7 Potentiomètre P307 courant efficace I , limite I Le variateur peut délivrer pendant 5 s max. son courant crête I (suivant les types 7.5, 15, PEAK 30 ou 50A), puis il y a intervention d’une limitation correspondant au courant nominal I La rotation vers la gauche de P307 diminue I , plage de réglage 0 à... -
Page 41: Signalisation
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.3/1 III.2.4.3 Signalisation DEL verte/rouge pour la tension intermédiaire [BTB] et les défauts [FAULT] La DEL verte s’éclaire lorsque la tension intermédiaire est correcte ou lorsque l’alimentation ± 15V travaille correctement. Le variateur est prêt à fonctionner lorsque la DEL verte s’éclaire et lorsque la DEL rouge n’est pas éclairée. -
Page 42: Options
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 III.3 Options III.3.1 Carte option -01- Pour la mise en oeuvre de la carte option -01-, vous devez ouvrir le strap soudé LB3 situé sur la platine principale (accès en retirant la carte de personnalisation). Les entrées fin de course doivent être alimentées si vous utilisez seulement le générateur de rampe. -
Page 43: Position Et Plan D'implantation Carte Option -01
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.2/12 III.3.1.4 Position et plan d’implantation carte option -01- - E.4.927.2/12 Chapitre III Fonctions et options Page III - 9... -
Page 44: Option -24V-, Tension Auxiliaire 24 V Externe
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 III.3.2 Option -24V-, tension auxiliaire 24 V externe A l’état départ usine, le bloc secteur d’alimentation en tension auxiliaire est alimenté par le circuit intermédiaire DC. Si, dans le servoamplificateur, l’option -24V- est montée, vous pouvez dans ce cas alimenter le bloc d’alimentation auxiliaire depuis une source 24V DC externe. -
Page 45: Straps Restants
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.4/19 III.4.4 Straps restants Le déplacement de tous les straps soudés, outre ceux qui oont été mentionnés ci-dessous, est strictement réservée au constructeur. III.4.5 Position des straps 60WKS - E.4.927.4/19 Chapitre III Fonctions et options Page III - 11... - Page 46 Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.4/19 Cette page a été laissée intentionellement vide. Page III - 12 Fonctions et options Chapitre III...
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Page 47: Appareils Périphériques
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Appareils périphériques IV.1 Transformateurs d'isolement Pour faire fonctionner les appareils, des transformateurs d'isolement sont requis. Pour assurer le fonctionnement conforme de l'installation et le respect des conditions de garantie, les trans - formateurs d'isolement doivent satisfaire à la spécification indiquée ci-dessous. Type de fabrication : transformateurs d'isolement triphasés avec bobinage écran selon VDE 0550 en montage Y/y ou Y/d. -
Page 48: Dessin Coté, Affectation Des Broches Des Transformateurs D'isolement
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.4/1 IV.1.1 Dessin coté, affectation des broches des transformateurs d'isolement E.4.927.4/1 Page IV - 2 Appareils périphériques Chapitre IV... -
Page 49: Filtre De Réseau
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - A.4.011.4/26 IV.2 Filtre de réseau Dimensionnement des filtres suivant la règle empirique : I ³ × transfo = × filtre transfo × Dans le tableau, vous trouverez des combinaisons filtre/transfo possibles : Filtre Tension nominale Courant nominale Propre à... -
Page 50: Bloc D'alimentation Secteur 56Wk-P240/80-B
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 IV.3 Bloc d'alimentation secteur 56WK-P240/80-B IV.3.1 Description de l'appareil 56WK-P Pour assurer l'alimentation en puissance de plusieurs servoamplificateurs 60WKS-M240/xx-P0 (0 = sans circuit ballast), le bloc puissant d'alimentation secteur 56WK-P240/80-B à circuit ballast intégré -B- et résistance ballast externe BAR375 est idéal. Courant permanent nominal Charge impulsionnelle Autoventilation... -
Page 51: Caractéristiques Techniques 56Wk-P
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 IV.3.2 Caractéristiques techniques 56WK-P Caractéristiques nominales unité Bloc d'alimentation 56WK-P240/80-B Tension d'alimentation nominale 3 x 90—172 / 50...60Hz +max. 10% Puissance d'alimentation nominale Tension intermédiaire nominale Courant nominal de sortie DC (autoventilation) Courant nominal de sortie DC (ventilation forcée) Cour. -
Page 52: Fonds De Panier N56Wkmb/Rn56Wkmb
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.906.4/3 IV.3.3 Fonds de panier N56WKMB/RN56WKMB Vous trouverez des dessins des fonds de panier au chapitre V.6 . Fiche 2 Fiche 1 Fiche (supérieure) (inférieure) Désignation du signal MSTBW3 2-14ace — Tension intermédiaire +Ucc — 16-26ace, 28ac —... -
Page 53: Plan D'implantation 56Wk-P
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.906.2/1 IV.3.5 Plan d'implantation 56WK-P - E.4.906.2/1 Chapitre IV Appareils périphériques Page IV - 7... - Page 54 Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.906.2/1 Cette page a été laissée intetionellement vide Page IV - 8 Appareils périphériques Chapitre IV...
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Page 55: Plans
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - A.4.029.1/11 Plans Exemple de connexion dans le cas d’un système à plusieurs axes A.4.029.1/11 Chapitre V Plans Page V - 1... -
Page 56: Régulation Vitesse 60Wks
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.927.1/7 Régulation vitesse 60WKS - E.4.927.1/7 Page V - 2 Plans Chapitre V... -
Page 57: Entrées Rlg-/Ta 60Wks
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.1/6 Entrées RLG-/TA 60WKS - E.4.927.1/6 Chapitre V Plans Page V - 3... -
Page 58: Exposition De Boîtier Compact K1.1-L Avec 60Wks
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.925.4/26 Exposition de boîtier compact K1.1-L avec 60WKS - E.4.925.4/26 Page V - 4 Plans Chapitre V... -
Page 59: Montage Et Raccordement Du Boîtier Compact K1.1-L Avec 60Wks
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.4/3 Montage et raccordement du boîtier compact K1.1-L avec 60WKS E.4.927.4/3 Chapitre V Plans Page V - 5... -
Page 60: Bac 19" 84Te Avec 9X60Wks
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.925.4/23 Bac 19" 84TE avec 9x60WKS - E.4.925.4/23 Page V - 6 Plans Chapitre V... -
Page 61: Fonds De Panier F/R60Wksmb, N/Rn56Wkmb
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 - E.4.927.4/20 Fonds de panier F/R60WKSMB, N/RN56WKMB - E.4.927.4/20 Chapitre V Plans Page V - 7... -
Page 62: Carte De Personnalisation 60Wks
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 - E.4.930.2/0 Carte de personnalisation 60WKS - E.4.930.2/0 Page V - 8 Plans Chapitre V... -
Page 63: Annexe
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Annexe VI.1 Fournitures, transport, stockage, entretien, élimination des déchets Fournitures : — Servoamplificateur de la série 60WKS — Deux noyaux toriques — Manuel d’installation / de mise en service 60WKS — Accessoires comme délivrés (fonds de panier, pièces-19") Transport : —... -
Page 64: Dépannages
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 VI.2 Dépannages On considérera le tableau ci-après comme première aide. En fonction des conditions régnant dans votre installation, la panne peut être due à des raisons multiples. Dans le cas de systèmes à plusieurs axes, on peut être confronté à d’autres causes cachées de pannes. -
Page 65: Glossaire
Kollmorgen Série 60WKS 12.99 VI.3 Glossaire AC-gain, amplification P amplification proportionnelle d'un circuit de régulation Circuit ballast transforme en chaleur, via la résistance ballast, l'excédent d'énergie réalimentée par le moteur lors du freinage Capteur de fin de course commutateur de limitation dans le parcours de déplacement de la machine;... -
Page 66: Index
Série 60WKS Kollmorgen 12.99 VI.4 Index neue seite A Abréviations ..... . . I-2 Limite I²t ......III-6 AC-Gain . - Page 67 Kollmorgen Série 60WKS 12.99 Cette page a été laissée intentionellement vide. Chapitre VI Annexe Page VI - 5...
- Page 68 Ge rm a n y / A ll ema g n e DIGIMATIC M.C.A. s.r.l. Ormhöjgaardvej 12-14 Via f. Turati 21 Kollmorgen Seidel GmbH & Co. KG Verkaufsniederlassung Nord 8700 Horsens 20016 Pero (Mi) Tel.: +45 - 76 26 12 00 Tel.: +39(0)02 - 33 91 04 50...