Table des Matières
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Série 60WKS
III.2.1.3
Entrée de commandes numériques
Toutes les entrées sont différentielles séparées par optocoupleur. La référence est
numérique (DGND, borne 12). Logique prévue pour + 24V/10 mA (compatible API)
niveau +15...30V.
En cas de besoin , commande à partir du +15V (borne 13); les bornes de masses
numériques (bornes 12) et analogiques (bornes 17) doivent être reliées.
A la livraison, AGND et DGND sont reliées par le strap soudé LB2.
Entrée validation E (Enable)
L'étage final du régulateur est débloqué par le signal de validation d'opérateur (Enable) (Entré
24 V, H actif, niveau logique 12 V...30 V/10 mA par rapport à la masse DGND borne 12).
A l'état bloqué, le moteur branché n'a plus de couple, les parties intégrales du régulateur de vi -
tesse et de courant sont donc également bloquées.
La carte option -01- offre les possibilités suivantes :
n
1 : 1 / coupure d'intégration (1:1, borne 15) le niveau H passe de la régulation
vitesse à la régulation courant
n
Interrupteur de fin de course positif / négatif (PSTOP/NSTOP, borne 10/11). La suppre-
ssion de l'un des signaux (fin de course ouvert) coupe le sens de rotation correspondant.
Les entrées numériques 1:1 / coupure d'intégration et PSTOP/NSTOP sont regroupées sur la
carte option 01 et ne peuvent être utilisées que lorsque la carte option est présente.
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12.99
Fonctions et options
Kollmorgen
Chapitre III
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