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d) Réponse de saut libre:
Diminution de la bande proportionnelle,
Augmentation de temps d'intégration.
Autoréglage
Le contrôleur possède la fonction pour sélectionner les réglages PID. Dans la plupart des cas,
ces réglages assurent un contrôle optimal.
Pour commencer l'autoréglage, on doit sélectionner le champ ST dans l'écran d'un boucle
simple avec le contrôle de point de réglage fixe et ensuite appuyez sur une touche Exec. Pour
la correcte exécution de la fonction d'autoréglage, on requiert des paramètres [
[
]. Le paramètre [
Ctrl Lim Hi
valeur mesurée quand on déconnecte le contrôle. Pour le contrôle de la température de l'objet,
on peut le régler à 0ºC. Le paramètre [
correspondante à la valeur maximale de mesure quand le contrôle est connecté en toute
puissance.
Message: Le symbole SELF dans le domaine d'état de contrôle vous informe sur la fonction
autoréglage. La durée de l'autoréglage dépend des propriétés dynamiques de l'objet et peut
durer un maximum de 10 heures. Prenant l'autoréglage ou directement après, il peut se
produire un excès de régulation et en conséquence, on doit établir un point de régulation le
plus petit possible.
L'autoréglage se compose des étapes suivantes:
NOTICE D'EMPLOI
Tracé de la valeur
contrôlée
P
x
Pb
t
x
Pb
t
x
t
x
Pb
t
Fig.20. PID Méthodes de correction de paramètres
Ctrl Lim Lo
Algorithmes d'opération du contrôleur
PD
PI
Pb
td
Pb
Pb
Pb
td
Pb ti
Pb
Pb td
Pb
ti
] devrait être réglé dans la valeur correspondante à la
] devrait être réglé dans la valeur
Ctrl Lim Hi
PID
ti
td
ti
td
Pb
td
Pb
ti
Ctrl Lim Lo
] et
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