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Kollmorgen
Schéma de raccordement
Lorsque le servoamplificateur constitue le dernier élément du bus CAN, le commu-
tateur de terminaison doit être basculé sur ON.
Sinon, le commutateur doit rester sur la position OFF (état à la livraison).
Réglage de l'adresse de la station et de la vitesse de transmission
Lors de la mise en service, il est judicieux de régler au préalable les adresses de station
des différents amplificateurs ainsi que les vitesses de transmission de la communication
au moyen du clavier de la face avant (voir le chapitre « Mise en service » du manuel
d'installation).
Après une modification de l'adresse de la station et de la vitesse de transmission,
vous devez déconnecter et reconnecter l'alimentation de tension auxiliaire 24 V
des amplificateurs d'asservissement.´
Possibilités de réglage :
l
En utilisant le clavier de la face avant (voir le manuel d'installation)
l
Dans le logiciel setup sur la page d'écran « CAN/Fieldbus »
l
Via l'interface série grâce à la séquence de commandes ASCII :
ADDR nn Þ SAVE Þ COLDSTART (où nn = adresse)
CBAUD bb Þ SAVE Þ COLDSTART (où bb = vitesse de transmission en kB)
Codage de la vitesse de transmission sur l'affichage DEL :
Codage
Carte d'expansion pour S300/S600/S700
Vitesse de transmis-
sion en Kbit/s
1
10
2
20
5
50
10
100
12
125
Carte d'expansion -2CAN-
05/2016
Vitesse de trans-
Codage
mission en Kbit/s
25
33
50
66
80
100
250
333
500
666
800
1000
7
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