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Erweiterungsmodul -2CAN-
Erweiterungsmodul -2CAN-
Der Stecker X6 des S300/S600/S700 ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface
und des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardge-
mäß und Sie benötigen ein Spezialkabel um beide Schnittstellen gleichzeitig zu verwen-
den. Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrennten
SubD-Steckern. Die beiden CAN-Stecker sind parallel verdrahtet.
Über den Schalter kann ein Terminierungswiderstand (120 W ) für den CAN-Bus zuge-
schaltet werden, wenn der Servoverstärker den Busabschluss bildet.
Einbau des Erweiterungsmoduls
Einbau der 2CAN-Erweiterungskarte in den S300/S600/S700:
l
Hebeln Sie die Abdeckung des Optionsschachtes mit einem geeigneten
Schraubendreher heraus.
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Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten
Optionsschacht fallen.
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Schrauben Sie die Abstandsbolzen in die Befestigungslaschen des Options-
schachtes
l
Setzen Sie das Erweiterungsmodul auf den Optionsschacht auf.
l
Drehen Sie die Schrauben in die Gewinde der Abstandsbolzen
l
Stecken Sie die SubD9-Buchse in Stecker X6 am Servoverstärker
Anschlussbelegung
X6A Pin
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Frontansicht
Anschlusstechnik
Für die RS232- und die CAN-Schnittstelle Standardkabel mit Abschirmung verwenden.
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05/2016
RS232
Signal
X6B=X6C Pin
Vcc (nicht S700)
RxD
TxD
GND
Erweiterungskarten für S300/S600/S700
CAN1=CAN2
Signal
1
2
CAN-Low
3
CAN-GND
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5
6
7
CAN-High
8
9
Kollmorgen
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