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Kollmorgen
Anschlussbild
Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für
die Busterminierung auf ON geschaltet werden.
Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand).
Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate
Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und
die Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen
(siehe Kapitel "Inbetriebnahme" im Installationshandbuch)
Nach Verändern der Stationsadresse und Baudrate müssen Sie die 24V-Hilfsspan-
nungs-Versorgung der Servoverstärker aus- und wieder einschalten.
Einstellungsmöglichkeiten:
l
Mit der Tastatur in der Frontplatte (siehe Installationsanleitung )
l
In der Inbetriebnahme-Software auf der Bildschirmseite "CAN / Feldbus"
l
Über die serielle Schnittstelle mit der Abfolge der ASCII-Kommandos:
ADDR nn Þ SAVE Þ COLDSTART (mit nn = Adresse)
CBAUD bb Þ SAVE Þ COLDSTART (mit bb = Baudrate in kB)
Codierung der Baudrate im LED-Display :
Codierung
Erweiterungskarten für S300/S600/S700
Baudrate in kBit/s
1
10
2
20
5
50
10
100
12
125
Erweiterungsmodul -2CAN-
05/2016
Codierung
Baudrate in kBit/s
25
33
50
66
80
100
250
333
500
666
800
1000
3
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