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Kollmorgen 2CAN Mode D'emploi/Description Technique

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2CAN - Erweiterungskarte
2CAN - Expansion Card
Carte d'Expansion - 2CAN
SERVOSTAR
DEUTSCH
Technische Beschreibung
ENGLISH
Technical description
FRANÇAIS
Description Technique
Ausgabe/Edition/Édition 05/2016
Datei/File/Fichier 2can_def.***
®
S300 & S600 & S700

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Sommaire des Matières pour Kollmorgen 2CAN

  • Page 1 2CAN - Erweiterungskarte 2CAN - Expansion Card Carte d'Expansion - 2CAN ® SERVOSTAR S300 & S600 & S700 DEUTSCH Technische Beschreibung ENGLISH Technical description FRANÇAIS Description Technique Ausgabe/Edition/Édition 05/2016 Datei/File/Fichier 2can_def.***...
  • Page 2 CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardge- mäß und Sie benötigen ein Spezialkabel um beide Schnittstellen gleichzeitig zu verwen- den. Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrennten SubD-Steckern. Die beiden CAN-Stecker sind parallel verdrahtet.
  • Page 3 Kollmorgen Erweiterungsmodul -2CAN- 05/2016 Anschlussbild Wenn der Servoverstärker das letzte Gerät am CAN-Bus ist, muss der Schalter für die Busterminierung auf ON geschaltet werden. Ansonsten muss der Schalter auf OFF geschaltet sein (Auslieferungszustand). Einstellen der Stationsadresse und Übertragungsrate Bei der Inbetriebnahme ist es sinnvoll, die Stationsadressen der einzelnen Verstärker und die Baudrate für die Kommunikation vorab über die Frontplattentastatur einzustellen...
  • Page 4 The -2CAN- expansion module provides the interfaces on separate Sub-D connectors. The two CAN connectors are wired in parallel. A termination resistor (120 W) for the CAN bus can be switched into circuit if the servo amplifier is at the end of the bus.

  • Page 5: Connection Diagram

    Kollmorgen Expansion module -2CAN- 05/2016 Connection diagram If the servo amplifier is the last device on the CAN bus, then the switch for the bus termination must be set to ON. Otherwise, the switch must be set to OFF (condition as delivered).
  • Page 6 Le commutateur permet d’ajouter une résistance de terminaison (120 W) au bus lorsque l'amplificateur constitue la terminaison du bus. Montage de la carte d'expansion Pour adapter la carte d’expansion 2CAN dans un S300/S600/S700, opérez comme suit Soulever le couvercle de l’emplacement des options à l’aide d’un tournevis ap- proprié.

  • Page 7: Schéma De Raccordement

    Kollmorgen Carte d'expansion -2CAN- 05/2016 Schéma de raccordement Lorsque le servoamplificateur constitue le dernier élément du bus CAN, le commu- tateur de terminaison doit être basculé sur ON. Sinon, le commutateur doit rester sur la position OFF (état à la livraison).
  • Page 8 Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmi- gung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden. Technical changes which improve the performance of the equipment may be made without prior notice! All rights reserved.