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Kollmorgen 2CAN Mode D'emploi/Description Technique page 6

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Carte d'expansion -2CAN-
Carte d'expansion -2CAN-
Le connecteur X6 du S300/S600/S700 transmet les signaux de l'interface RS232 et de
l'interface CAN. L'affectation des broches des interfaces ne correspond donc pas à la
norme et nécessite l'utilisation d'un câble spécial si les deux interfaces doivent être utili-
sées simultanément.
Le module d'expansion -2CAN- présente ces interfaces séparées sur deux connecteurs
SubD. Les deux connecteurs CAN sont câblés en parallèle.
Le commutateur permet d'ajouter une résistance de terminaison (120 W) au bus lorsque
l'amplificateur constitue la terminaison du bus.
Montage de la carte d'expansion
Pour adapter la carte d'expansion 2CAN dans un S300/S600/S700, opérez comme suit
l
Soulever le couvercle de l'emplacement des options à l'aide d'un tournevis ap-
proprié.
l
S'assurer qu'aucune petite pièce (vis ou autres) ne chute dans l'emplacement
ouvert.
l
Visser les boulons de distance dans les alésages filetés de la patte de fixation.
l
Placez le module d'expansion sur l'emplacement des options.
l
Visser les vis dans les boulons de distance.
l
Mettez la douille SubD9 dans le Connecteur X6 à l'amplificateur.
Affectation des connecteurs
Broche X6A
Vue de face
Technique de raccordement
Il est possible d'utiliser du câble normalisé avec blindage pour les interfaces RS232 et
CAN.
6
RS232
Signal
1
Vcc (pas au S700)
2
RxD
3
TxD
4
5
GND
6
7
8
9
05/2016
CAN1=CAN2
Broche X6B=X6C
1
2
CAN-Low
3
CAN-GND
4
5
6
7
CAN-High
8
9
Carte d'expansion pour S300/S600/S700
Kollmorgen
Signal

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