Fonctions D'autotuning Et De Selftuning - Tecnologic THP 94 Instructions Pour L'utilisation

action agit donc sur les sorties C1 et C2 en fonction du Set point
programmé ("SEt1"), et de l'algorithme de contrôle de l'instrument qui
prévoit la programmation des paramètres suivants :
Pour le terme PROPORTIONNEL :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"rS" - Reset manuel
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie C1.
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie C2.
Pour le terme INTEGRAL :
"Int" - Temps Intégral
Pour le terme DERIVATIF :
"dEr" - Temps dérivatif
En plus du paramètre "Prat" (Power Ratio), pour lequel il faut
programmer le rapport entre la puissance de l'élément commandé par la
sortie C2 et la puissance de l'élément commandé par la sortie C1. Si le
paramètre "Prat" est programmé = 0 , la sortie C2 est déconnectée et le
régulateur se comportera exactement comme un régulateur PID à action
unique par la sortie C1.
4.7 - REGULATEUR PID POUR ACTIONNEMENTS MOTORISES
A EMPLACEMENT TEMPOREL (C1,C2)
Ce type de réglage est utilisé pour le contrôle des installations munies d'un
actionnement motorisé avec des contrôles d'ouverture et de fermeture qui
reste à l'endroit rejoint en absence de commandes. Ce type de réglage peut
se faire seulement quand l'instrument est muni des deux sorties de réglage
(C1 et C2) à relais et le fonctionnement de la sortie C2/A4 pour l'utilisation
comme C2 pour des actionnements motorisés (par. "C2" = "3Pt") a été
défini. Dans ce type de réglage le paramètre "Func" doit être programmé
comme "HEAt" de façon que la sortie C1 établit la commande d'ouverture
tandis que la sortie C2 celle de fermeture de l'actionnement. Le système de
contrôle utilisé ne prévoit pas de contre-réaction pour établir la position
actuelle de l'actionnement car cette position est représentée par la valeur
prise par la contribution intégrale.
Si l'actuateur n'est pas muni de contacts de fin de course de sécurité qui
interrompt l'actionnement à la fin de la course il faut munir l'installation de
ce fin de course (SQo, SQc) comme on peut le voir sur la figure.
Le mode de réglage du type PID pour les actionnements motorisés agit
donc sur les sorties C1 et C2 en fonction du Set point programmé ("SEt1"),
et de l'algorithme de contrôle de l'instrument qui prévoit la programmation
des paramètres suivants :
Pour le terme PROPORTIONNEL:
"Pb" - Bande Proportionnelle
"rS" - Reset manuel
Pour le terme INTEGRAL:
"Int" - Temps Intégral
Pour le terme DERIVATIF:
"dEr" - Temps dérivatif
En plus des paramètres :
"tcor" : Temps de course. C'est le temps, exprimé en secondes, qui sert à
l'actionnement pour passer de la position "tout ouvert" à la position "tout
fermé".
"SHrI" : Valeur minimum de réglage. C'est la valeur que le réglage doit
avoir rejoint (en %) avant qu'il ait de l'effet sur la sortie. Elle sert pour
éviter que le contrôle intervienne trop fréquemment.
"dbEr": Zone morte. C'est la zone qui se trouve autour du set point, à
l'intérieur de laquelle les sorties de contrôle ne sont pas activées.
L'actionnement n'est pas activé quand la valeur de procédé est dans le
champ [SEt1-dbEr ... SEt1+dbEr].
"PoSi" : Positionnement à l'allumage. C'est la position sur laquelle on doit
porter l'actionnement quand on allume l'instrument. Il peut prendre les
valeurs suivantes :
TECNOLOGIC - THP 94 USER MANUAL (F - D) - Vr. 02 - ISTR 01203 - PAG. 5
no = l'actionnement reste où il se trouve,
OPEn = l'actionnement se met en position de "tout ouvert",
CloS = l'actionnement se met en position de "tout fermé".
Si on programme les options "OPEn" ou "CloS", à l'allumage le display
montrera l'indication "SEt Flot" et l'appareil activera la sortie C1 (si
"OPEn") ou C2 (si "CloS") pour le temps programmé au par. "tcor" et
ensuite le réglage commencera.

4.8 - FONCTIONS D'AUTOTUNING ET DE SELFTUNING

L'instrument est programmé à l'usine avec les paramètres relatifs au
réglage PID sur des valeurs standard. Si ces valeurs ne sont pas
satisfaisantes pour le réglage on conseille d'activer la fonction
d'AUTOTUNING ou la fonction de SELTUNING qui permettent la
syntonisation automatique du régulateur PID.
La fonction d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID à
travers un cycle de syntonisation, après avoir terminé ce calcul les
paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le réglage ils restent
constants.
La fonction de SELFTUNING (self tuning rule based "IN TUNE") prévoit
au contraire le monitorage du réglage et le nouveau calcul des paramètres
pendant le réglage.
Pour activer la fonction d'AUTOTUNING, il faut procéder de cette façon :
1) Programmer et activer le Set point désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" comme "Pid".
3) Programmer le paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler à
travers la sortie C1. Si l'instrument commande un actionnement motorisé il
faut programmer "HEAt".
4) Programmer, s'il est prévu, le paramètre "C2" comme "-Pid" si
l'instrument commande une implantation avec une double action ou bien
"3Pt" si l'instrument commande un actionnement motorisé à 3 points.
5) Si l'instrument commande un actionnement motorisé il faut programmer
au par. "tcor" le temps de course de l'actionnement, exprimé en secondes.
6) Programmer le paramètre "SELF" comme "no"
7) Programmer le paramètre "Auto" comme:
- "FaSt" si l'on désire effectuer une syntonisation rapide du procédé
pendant la réalisation du Set point. Il faut bien remarquer que la
syntonisation "FAST" ne s'active pas si la PV est plus importante que SP/2
("Func"="HEAT") ou si elle est inférieure à SP + (SP/2) ("Func"="Cool").
- "SP" si l'on désire effectuer l'autotuning oscillatoire sur la valeur de Set
Point programmée, ou bien :
- "LoSP" si l'on désire effectuer l'autotuning oscillatoire sur une valeur
inférieure (égale à 70 % du Set Point programmé).
8) Programmer le paramètre "PidP" comme:
- "SP" si l'on désire effectuer l'autotuning de façon à optimiser le calcul des
paramètres pour des variations éventuelles de Set point, ou bien :
- "Load" si l'on désire effectuer l'autotuning de façon à optimiser le calcul
des paramètres pour des variations éventuelles du chargement de
l'implantation contrôlée.
9) Sortir de la programmation des paramètres.
10) Relier l'instrument à l'implantation commandée.
11) Activer l'autotuning en sélectionnant "tunE" dans le menu "SEL"
A ce point la fonction d'Autotuning est activée et est signalée par le led
"AT" clignotant. Le régulateur effectue ensuite une série d'opérations sur
l'implantation branchée afin de calculer les paramètres du réglage PID plus
appropriés. Attendre ensuite la fin du procédé d'Autotuning, signalé par
l'extinction du led "AT". Pendant l'exécution de l'autotuning de type
oscillatoire, certains cycles de réglage ON-OFF sont effectués, ils portent la
valeur de procédé à osciller même abondamment autour de la valeur de Set
point . Si le procédé ne permet pas de faire de grandes variations de
température au-dessus de la valeur de Set programmé, on conseille de
sélectionner le cycle d'autotuning comme "LoSP". Dans ce cas le display
SV, pendant l'autotuning montrera une valeur de Set Point égale à 70 % du
Set programmé. La durée du procédé d'Autotuning est limitée à un
maximum de 12 heures. Si le procédé n'est pas terminé dans l'arc de 12
heures l'instrument visualisera "toAt". Si, au contraire, une erreur de la
sonde devait se vérifier l'instrument est mis automatiquement en état de
"OFF" et à la fin de l'erreur l'instrument visualisera "noAt". Dans ce cas il
faut faire repartir l'autotuning. Les valeurs calculées seront mémorisées
automatiquement par l'instrument à la fin de l'exécution du cycle
d'Autotuning dans les paramètres relatifs au réglage PID. Après avoir
terminé l'autotuning il faut se rappeler de programmer le paramètre de