Regulateur Pid A Simple Action; Regulateur Pid A Double Action; Fonctions D'autotuning Et De Selftuning - Tecnologic TLK 35 B Instructions Pour L'utilisation

Table des Matières

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P V
S P 1
0 N
O U T 1.rE G
(he atin g)
off
O U T 2.rE G
(co oling )
off
Si la sortie 2.rEG est utilisé pour le commandement d'un
compresseur
il
est
utilisable
Compresseur" a le but d'éviter des départs rapprochés.
Cette fonction prévoit un contrôle à temps sur l'allumage de la
sortie 2.rEG indépendamment par la demande du régulateur.
La protection est du type avec retard après l'extinction.
La protection consiste à empêcher qu'une activation se vérifie de la
sortie pendant le temps programmé au paramètre "CPdt "
(exprimé en sec.), et compté à partir de la dernière extinction de la
sortie, et puis que l'activation éventuelle se vérifie seulement à la
fin du temps "CPdt".
Si pendant la phase de retard d'actuation par interdiction de la
fonction de protection du compresseur la demande du régulateur
manque, alors l'actuation prévue de la sortie est annulée.
La fonction résulte désactivée en programmant "CPdt" = OFF.
Pendant la phases de retard d'actuation de la sortie par interdiction
de la fonction "Protection du Compresseur", le led relatif a la sortie
2.rEG est clignotant.
4.5 - REGULATEUR PID A ACTION SIMPLE (1.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le mode de réglage de type PID à Action Simple est faisable en
programmant le paramètre "Cont" = Pid et agit sur la sortie 1.rEG
en fonction du Set point "SP1", du mode de fonctionnement
"FunC", et du résultat de l'algorithme de contrôle PID à deux
degrés de liberté de l'instrument.
P V
S P 1
0 N
0 N
O U T
1 . r E G
o f f
( H E a t )
t c r 1
t c r 1
t c r 1
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable dans le cas de
procédés rapides, le temps de cycle "tcr1" doit avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente de la sortie de réglage.
Dans ce cas on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande de l'actuateur.
L'algorithme de réglage PID à action simple de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" -Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
Ce dernier paramètre permet d'éliminer les surélévations de la
variable (overshoot) à la mise en marche du procédé ou au
changement du Set Point.
Il faut tenir compte qu'une valeur basse du paramètre réduit
l'overshoot alors qu'une valeur haute l'augmente.
TECNOLOGIC spa - TLK 35 B - INSTRUCTIONS POUR L'UTILISATION - Vr. 02 - 10/06 - PAG. 5
0N
o ff
0 N
o ff
la
fonction
"Protection
0 N
0 N
0 N
0 N
o f f
o f f
o f f
o f f
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t c r 1
t c r 1
t c r 1
t c r 1
P V
S P 1
H S E t
H S E t
tim e
1: Valeur "FuOC" OK
2: Valeur "FuOC" trop haute
3: Valeur "FuOC" trop basse
du
4.6 - - REGULATEUR PID A DOUBLE ACTION (1.rEG - 2.rEG)
Tous les paramètres concernant le réglage PID sont contenus dans
]
le groupe "
rEG".
Le réglage PID à Double Action est utilisé pour le contrôle des
installations qui possèdent un élément qui cause une augmentation
positive (par ex. Chauffante) et un élément qui cause une
augmentation négative (par ex. Refroidissant) et est réalisable
quand 2 sorties respectivement comme
configurées et en programmant le par. "Cont" (contenu dans le
]
groupe "
rEG") = Pid
L'élément qui cause une augmentation Positive sera branché à la
sortie configurée comme 1.rEG alors que l'élément d'augmentation
négative sera branché à la sortie configurée comme 2.rEG.
Le mode de réglage de type PID à double action agit donc sur les
sorties 1.rEG et 2.rEG en fonction du Set point "SP1" et du résultat
de l'algorithme de contrôle PID à deux degrés de liberté de
l'instrument.
Pour obtenir une bonne stabilité de la variable en cas de procédés
rapides, les temps de cycle "tcr1" et "tcr2" doivent avoir une valeur
basse avec une intervention très fréquente des sorties de réglage.
Dans ce cas, on recommande l'utilisation d'un relais statique (SSR)
pour la commande des actuateurs.
L'algorithme de réglage PID à double action de l'instrument prévoit
la programmation des paramètres suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"tcr2" - Temps de cycle de la sortie 2.rEG
"Int" - Temps Intégral
"rS" - Reset manuel (seulement si "Int =0)
"dEr" – Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
"Prat" - Power Ratio ou rapport entre puissance de l'élément
commandé par la sortie 2.rEG et puissance de l'élément
t im e
0 N
commandé par la sortie 1.rEG.
4.7 - FONCTIONS D'AUTOTUNING
Tous les paramètres concernant la fonction d'AUTOTUNING est
contenu dans le groupe "
La fonction d'AUTOTUNING (FAST or OSCILLATING type)
d'AUTOTUNING prévoit le calcul des paramètres PID par un cycle
de syntonisation de type FAST, quand il est terminé, les
paramètres sont mémorisés par l'instrument et pendant le réglage
ils restent constants.
Les deux fonctions calculent de façon automatique les paramètres
suivants :
"Pb" - Bande Proportionnelle
"tcr1" - Temps de cycle de la sortie 1.rEG
"Int" – Temps Intégral
"dEr" - Temps dérivatif
"FuOC" - Fuzzy Overshoot Control
et, pour le réglage PID à double action, aussi :
To activate the AUTOTUNING function, proceed as follows:
1) Programmer et activer le SP1 désiré.
2) Programmer le paramètre "Cont" =Pid.
3) Si le contrôle est à action simple, il faut programmer le
paramètre "Func" en fonction du procédé à contrôler par la sortie
1.rEG.
4) Configurer une sortie comme 2.rEG si l'instrument commande
une installation avec double action
5) Programmer le paramètre "Auto" comme:
2
1
3
1.rEG et 2.rEG sont
]
rEG".
t i m e

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