Table des matières
Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Sorties d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Temps de réponse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
Installation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Câbles et fils . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Mise à la terre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Mode de démarrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tableaux de sélection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Inspections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Mise hors service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Déclaration de conformité CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Homologations et conformité
Homologation de sécurité par TÜV Rheinland. La liste réelle des
données de sécurité et des normes utilisées est indiquée dans le présent
document.
Module de sécurité MSR41 - Manuel utilisateur
Les unités MSR41 peuvent fonctionner
ATTENTION
comme module de commande de
sécurité uniquement si les instructions
données dans ce manuel, et dans les
documents mentionnés dans le présent
manuel, sont suivies à la lettre, dans le
respect des lois et règlementations en
vigueur au moment de l'installation.
Si ces instructions ne sont pas suivies à la
lettre, des blessures graves voire
mortelles peuvent survenir. L'installateur
ou l'intégrateur système est responsable
de l'intégration sécurisée de ce produit.
Ce manuel doit être utilisé conjointement
au module de base MSR41. Il doit être
consultable facilement avec les autres
documents de la machine tout au long de
son cycle de vie par les personnes
responsables de l'assemblage, de
l'installation, du fonctionnement et de la
maintenance.
Introduction
Le MSR41 est un module de sécurité extrêmement compact. Ce module
de commande principal permet la connexion et la commande des
barrières immatérielles de sécurité compactes GuardShield Micro400
(figure 1).
Module principal
Figure 1 : Module de commande MSR41 et barrière immatérielle de sécurité GuardShield
Micro400
Le module de base fournit deux sorties PNP de sécurité (OSSD). Des
modules d'extension supplémentaires (MSR45E) peuvent être utilisés
pour les applications qui nécessitent plus de sorties et/ou de contacts
secs pour la commutation des charges.
Caractéristiques spéciales
Caractéristiques du module de commande MSR41 :
• Catégorie 4, PL e selon EN ISO 13849-1
• Type 4 selon EN 61496-1/-2
• SIL 3 selon CEI 61508
• SIL CL 3 selon EN 62061
• Temps de réponse courts
• Modulaire et extensible
• Jusqu'à 3 modules d'extension par module principal
• Différents modes de démarrage sélectionnables selon le matériel
Modules d'extension
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