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Guide d'installation Drive MD
Dans le cas d'un axe fini, les capteurs de limitation de la course devront être reliés sur les
entrées fin de course ou en série dans la boucle d'arrêt d'urgence
Si le variateur est configuré en mode couple ou vitesse, la validation du variateur faite à
partir de l'entrée ENABLE devra être gérée par l'appareil en amont (commande d'axes,
automate ...)
Si le variateur est configuré en mode position, le paramètre "Erreur de poursuite maxi"
devra être réglé.
Si le variateur contient un programme applicatif développé à partir du langage DPL, relier
l'information « Puissance armoire électrique OK » sur une entrée automate et la traiter dans
une tâche basic non bloquante de sécurité. Sur détection d'une erreur de poursuite, le variateur
passe en boucle ouverte et ouvre la sortie « drive ready ».
R634
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SERAD S.A
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