Plans Cotés - SICK SFS60S Notice D'instruction

Axe
Matériau Bride
Boîtier
Dimensions
Mémoire disponible dans EEPROM 2048
Signaux d'interface du canal des données de pro‐
cessus
Signaux d'interface du canal de paramètres (RS
485)
Interfaces
Sens de comptage
Type de code
Signaux d'interface
Mécanique/Électronique
Plage de tension de service et d'alimentation
Tension d'alimentation recommandée
Mode de raccordement
Courant de service
Fréquence de sortie des signaux sin/cos
Poids
Couple de fonctionnement à 20°C
Moment d'inertie du rotor
Accélération angulaire max. autorisée
Vitesse max. de fonctionnement 1
Couple de démarrage à 20°C
Durée de vie des roulements à billes
2
Mouvement radial statique de l'axe
Mouvement radial dynamique de l'axe
Mouvement axial statique de l'axe
Mouvement axial dynamique de l'axe
Caractéristiques ambiantes
Plages de températures de fonctionnement
Connecteur mâle M23, 12 pôles, radial
Connecteur mâle M12, 8 pôles, radial
Câble, 8 fils, radial, 1,5 m
Plage de températures de stockage (sans embal‐
lage)
Connecteur mâle M23, 12 pôles, radial
Connecteur mâle M12, 8 pôles, radial
Câble, 8 fils, radial, 1,5 m
Humidité relative / condensation
Résistance aux chocs
Résistance aux vibrations
(selon la norme EN 60068-2-6)
Connecteur mâle M23, 12 pôles, radial
Connecteur mâle M12, 8 pôles, radial
Câble, 8 fils, radial, 1,5 m
CEM
Indice de protection
Caractéristiques de sécurité
Niveau d'intégrité de sécurité
5
Niveau de performances
4
Catégorie
Probabilité de défaillance dangereuse par heure
(PFH ) 4
D
Durée d'utilisation (T )
2
M
Taux d'essai
Délai de demande max.
Précision de sécurité 6
8021186/14HP/2019-07-04/de, en, es, fr, it
SFS60S SFM60S
Acier inoxydable
Fonte de zinc
Fonte d'aluminium
Voir les plans cotés
1.792 octets
Analogiques, différentiels
Numériques
Le sens de comptage est croissant
pour une rotation de l'axe (dans le
sens horaire) en regardant dans la
direction « A » (voir le plan coté)
Binaire
(voir le plan coté)
7 V à 12 V
8 V
Connecteur mâle M23, 12 pôles,
radial
Connecteur mâle M12, 8 pôles, radial
Câble, 8 fils, radial, 1,5 m
≤ 80 mA
0 kHz à 200 kHz
≤ 0,25 kg
0,6 Ncm
56 gcm²
≤ 500.000 rad/s²
6.000 tr./min.
0,8 Ncm
3,6 × 10 tours
9
± 0,3 mm
± 0,05 mm
± 0,5 mm
± 0,1 mm
–30 °C à + 95 °C
–30 °C à + 95 °C
–30 °C à + 85 °C
–40 °C à + 100 °C
–40 °C à + 100 °C
–40 °C à + 90 °C
90 % / Condensation non autorisée !
100 g / 6 ms (selon la norme EN
60068-2-27)
10 g / 10 à 1.000 Hz
20 g / 10 à 2.000 Hz
20 g / 10 à 2.000 Hz
EN 61000-6-2, EN 61000-6-3 3
IP 65
4
SIL2 (CEI 61508), SILCL2 (EN 62061)
PL d (EN ISO 13849)
3 (EN ISO 13849)
1,7 x 10 -8
20 ans (EN ISO 13849)
Pas nécessaire
Continu (signaux analogiques)
± 0,09° (si comptage de quadrants)
Pas de mesure de sécurité
Tenir compte d'un autoréchauffement d'env. 3,0 K par 1.000 tr./min. lors de la détermi‐
1
nation de la plage de températures de fonctionnement.
Selon l'application, la durée d'utilisation peut également être limitée par la durée de vie
2
des paliers.
La CEM (compatibilité électromagnétique) est garantie si le système Feedback-moteur
3
est monté dans un boîtier électroconducteur relié au point de mise à la terre central du
régulateur de moteur via un blindage de câble. Le raccordement GND (0 V) de la tension
d'alimentation y est également relié à la terre. Avec les autres solutions de blindage, l'uti‐
lisateur doit exécuter ses propres tests.
L'indice de protection (conformément à CEI 60529) est atteint lorsque le contre-connec‐
4
teur est enfiché et a été testé avec l'axe en position horizontale.
Pour des informations détaillées sur la conception exacte de votre machine/installation,
5
contactez votre succursale SICK.
Les valeurs indiquées se réfèrent à un niveau d'estimation de la fiabilité de 90 % qui doit
6
être atteint par le système d'entraînement externe. En cas de résonance, exécuter les
tests adaptés de l'ensemble du système.
9.1 Plans cotés
2
1
Illustration 1: Plan coté de l'axe creux traversant avec départ de câbles, connec‐
teur mâle M12 ou M23 (toutes les cotes en mm)
Point de mesure Température de fonctionnement (quelconque, sur la
1
circonférence de la surface enveloppante du boîtier, à env. 3 mm de
la bride)
Point de mesure Vibration (sur la surface frontale du boîtier, à env.
2
3 mm du bord du boîtier)
Clavette
3
2
1
Illustration 2: Plan coté de l'axe creux non traversant avec départ de câbles,
connecteur mâle M12 ou M23 (toutes les cotes en mm)
Point de mesure Température de fonctionnement (quelconque, sur la
1
circonférence de la surface enveloppante du boîtier, à env. 3 mm de
la bride)
Point de mesure Vibration (sur la surface frontale du boîtier, à env.
2
3 mm du bord du boîtier)
SFS60S SFM60S
0,09° (si comptage de quadrants)
3
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