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Pas >> Anticouple
Compensation statique du couple gyroscopique en fonction des phases de vol
Dans l'écran principal de l'émetteur, appuyez sur le symbole
« roue dentée » « F » avec un doigt ou le stylet fourni :
000%
RX
TX
RX 00.0V
000:00.0
000
000
mz
000:00.0
0:01:23
Appuyer
M 2
000
000
NORMAL
Starlet
TEMPS BATT 00: 01: 23
000
L'écran bascule vers le menu des fonctions « bleu ».
Avec un doigt ou le stylet fourni, tapez maintenant sur le
point de menu « PAS >>ANTIC. » :
RETR
BASE
FONCTION
Ph. Vol
D R,Exp
Crbe Pas
Crbe Gaz
Appuyer
MAINT.GAZ
Plat.cycl
Lim
lat
Mix. Plat.
Mix. Libre
Ecolage
PAS>>A-C
Télèmetri
Par défaut, une courbe de compensation du couple
gyroscopique avec une part de mixage linéaire de 0 %
est enregistrée telle qu'elle est requise pour un capteur
gyroscopique fonctionnant en mode « Heading Lock »
(verrouillage de cap).
NORMAL
RETR
Starlet
Liss.
OFF
IN
–100%
OUT
000%
POINT
B
000%
ST OFF
axe X
axe Y
200
« H » (Menus des fonctions) Hélicoptère - Pas >> Anticouple
ATTENTION :
Suivez impérativement les consignes de
réglage de votre gyroscope, à défaut de
000%
quoi votre hélicoptère peut être dans
4.2V
l'incapacité de voler.
Si par contre vous utilisez votre capteur de gyroscope
en mode « normal » ou si celui-ci ne fonctionne qu'en
mode « normal », réglez votre mixage comme suit :
De la même manière que pour le réglage de la courbe
du pas, voir en page 177 et suivantes, la courbe de
commande du rotor anticouple peut être définie avec un
000
maximum de 7 points. Au besoin, vous pouvez modifier
ce mixage à tout moment et enregistrer des parts de
mixage symétriques et asymétriques au-dessus et en
dessous du point de vol stationnaire.
En partant d'une valeur de -30 % pour le point « B » et
SYSTEM
de +30 % pour le point « H », le mixage doit être réglé
de telle sorte que l'hélicoptère puisse maintenir son cap,
en d'autres mots qu'il ne tourne pas sur lui-même dans
Gyr/Gouv
les longues ascensions et descentes verticales autour
de l'axe rotor, le couple gyroscopique n'étant plus le
même par rapport au stationnaire. En vol stationnaire,
Mix. Gaz
le trim ne devrait s'effectuer que par le biais du levier de
trim numérique du rotor anticouple :
RETR
S
Un réglage sécurisé de la compensation du couple
INC
gyroscopique requiert un réglage précis des courbes
des gaz et du pas, c.-à-d. que la vitesse du rotor soit
DEC
constante dans toute la plage de débattement du pas
ENT
collectif.
NORMAL
Starlet
S
Liss.
OFF
IN
+100%
INC
OUT
+030%
POINT
B
DEC
+030%
ST OFF
axe X
axe Y
ENT
Paramétrage de l'autorotation
En vol normal, le rotor anticouple est réglé de telle sorte
qu'il compense le couple gyroscopique du rotor principal
en vol stationnaire. En position initiale, il produit déjà
une certaine poussée. Pour tous les types de compen-
sation de couple gyroscopique, la variation de cette
poussée est induite par la commande du rotor anti-
couple et les différents mixages. Elle peut être ajustée
au moyen du trim du rotor anticouple en fonction des
conditions météo, de la vitesse du système et d'autres
circonstances.
Néanmoins, en autorotation, le rotor principal n'est
pas entraîné par le moteur, mais selon le principe des
moulins à vent. De ce fait, le rotor anticouple n'a plus
de couple gyroscopique à compenser. C'est pourquoi
tous les mixages correspondants sont automatiquement
désactivés.
Étant donné qu'en autorotation, les couples gyrosco-
piques de la poussée mentionnée ci-dessus ne sont
plus nécessaires, la position initiale du rotor anticouple
doit être différente :
Mettez l'hélicoptère en position horizontale, moteur
coupé. Après avoir allumé l'émetteur et le dispositif de
réception puis sélectionné la phase de vol « Autorota-
tion », abaissez les pales du rotor anticouple et modifiez
les valeurs de ce mixage jusqu'à ce que l'incidence des
pales du rotor anticouple soit nulle. Vues de l'arrière, les
pales du rotor anticouple doivent être parallèles.
En fonction des frottements et de la résistance à l'avan-
cement du réducteur, il se peut que le fuselage ait ten-
dance à chasser. Ce couple gyroscopique relativement
faible peut être corrigé par le biais de l'angle de calage
des pales du rotor anticouple. Dans tous les cas, cette
valeur se situe entre 0° et un angle de calage opposé à
l'angle de calage d'un vol normal.
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