Table des Matières
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IV.2
Interface SSI (appareils sans CONNECT)
Dans le cas des servo-amplificateurs sans sous-ensemble CONNECT (appareils standard),
l'interface SSI fait partie intégrante de la fourniture. Régler le paramètre ROD/SSI sur SSI au
moyen du logiciel de l'opérateur.
La suite des signaux peut être émise en format Gray (standard) ou en format binaire. Régler le
paramètre SSI-CODE au moyen du logiciel de l'opérateur.
Alimenter l'interface via une tension externe (GND : X5.1 et +5V : 5.8).
PGND doit toujours être relié à la commande.
Un signal en série est lu de manière synchrone par la commande avec une fréquence d'impulsi-
on d'un maximum de 1,5 Mhz. Vous pouvez adapter le servo-amplificateur à la fréquence d'im-
pulsion de votre évaluation SSI au moyen du paramètre SSI-IMPULSION (200 kHz ou 1500 khz
et inversément).
La position de l'arbre moteur est à présent calculée dans le servo-amplificateur sur base de l'in-
formation absolue et cyclique à 14 bits du convertisseur digital de résolveur. Une sortie de posi-
tion compatible au format de données de générateurs absolus SSI commerciaux est produites
sur base de cette information. Cette information à 12 bits absolue et cyclique, sérielle synchrone
est émise à la fiche X5.
24 bits sont transmis, les 12 bits supérieurs sont réglés de manière fixe sur zéro, les 12 bits in-
férieurs contiennent la sortie de position. L'interface doit être lue comme un générateur multi-
tours. Elle fournit néanmoins une donnée monoconducteur valable.
Description de la connexion et du signal de l'interface SSI :
Le sens de comptage de l'interface SSI est ajusté dans le sens du comptage vers le haut lors-
qu'on regarde l'axe en rotation vers la droite.
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Interfaces et options
®
Série digifas
7100
Chapitre IV
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